DSpace@UCLV es el Repositorio Institucional de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas (UCLV). Es un servicio que permite el libre acceso a un gran número de documentos científicos (tesis, artículos, libros, monografías, ponencias, registros y patentes) producidos por la UCLV. Con este repositorio se pretende contribuir a la conservación del patrimonio científico institucional y a su visibilidad nacional e internacional. El volúmen de documentos depositados en DSpace@UCLV crece constantemente gracias a las contribuciones de los autores y la labor de los bibliotecarios.

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Facultad de Ciencias de la Cultura Física y el Deporte "Manuel Fajardo" (hasta 2015)
Tesis - Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
Universidad de Ciencias Pedagógicas "Félix Varela" (hasta 2015)
  • Determinación de las condiciones de operación del drone 3DR X8+ para la toma de imágenes multiespectrales 

    Martínez Valdés, Rolando Yunior (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-19)
    El empleo de la teledetección se encuentra condicionado por las limitaciones en cuanto a resolución espacial, espectral y temporal de las imágenes disponibles. Los vehículos aéreos no tripulados, UAVs, por sus siglas en ...
  • Propuesta de automatización para las áreas de crudo y tueste en la tostadora de café Manuel Ascunce Domenech 

    Rodríguez Morales, Nestor (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-19)
    El presente Trabajo de Diploma ha sido realizado bajo la tutoría de la Empresa de Servicios Automatizados UEB ALIMATIC Villa Clara. Consiste en realizar una propuesta de automatización en dos de las áreas que componen la ...
  • Estrategia de control de altura para vehículo autónomo tipo Quadcopter 

    Chinea Mujica, Luis Enrique (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-19)
    Actualmente los vehículos aéreos no tripulados, en particular los multirotores se vienen empleando cada vez más en aplicaciones relacionadas con la agricultura de precisión. Esto se debe a la posibilidad que los mismos ...
  • Caracterización de fallos en vehículo autónomo aéreo Quadcopter X4 GARP 

    Pérez Aréchaga, Luis Alberto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-19)
    El aumento en el número de vehículos aéreos no tripulados (UAV) desde la década pasada ha sido considerable. Estos pueden ser controlados por un operador en tierra o de forma autónoma por un piloto automático, como es ...
  • Propuesta de adaptación del software mission planner para supervisión de vehículos autónomos acuáticos de superficie 

    Cabreja López, Luis Alain (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-19)
    El seguimiento y control de vehículos autónomos acuáticos de superficie utilizando el software Mission Planner es un tema ampliamente discutido e implementado en la actualidad. Tanto la planificación de misiones como el ...

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