• Análisis y detección de fallos en Logs del Quadcopter X4 GARP 

    Abreu López, Ailet; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Abreu García, José Rafael (2019-06-24)
    Los vehículos aéreos no tripulados (VANT), han alcanzado un auge en los últimos años dadas sus aplicaciones tanto en el ámbito civil como militar, estos pueden tener diferentes formas, tamaños, configuraciones y características. ...
  • Caracterización de fallos en vehículo autónomo aéreo Quadcopter X4 GARP 

    Pérez Aréchaga, Luis Alberto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    El aumento en el número de vehículos aéreos no tripulados (UAV) desde la década pasada ha sido considerable. Estos pueden ser controlados por un operador en tierra o de forma autónoma por un piloto automático, como es el ...
  • Comparación de algoritmos MPPT aplicados a sistemas fotovoltaicos 

    Chantres Borges, José Roberto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-17)
    En el trabajo de tesis “Comparación de algoritmos MPPT aplicados a sistemas fotovoltaicos” se realizó un cotejo de los algoritmos de seguimiento del punto de máxima potencia en sistemas solares fotovoltaicos para dos ...
  • Control de paneles solares fotovoltaicos 

    Marrero Valdivia, Asmel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    El trabajo presentado se encamina a lograr un mayor rendimiento de los paneles solares fotovoltaicos mediante su control, implementando en este, el de su posición. Con el objetivo de que estos estén siempre frente al sol, ...
  • Control de velocidad de un motor serie de CD mediante rechazo activo de perturbaciones 

    Estrada Triana, Maddiel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-17)
    En la actualidad son muchos los procesos industriales que emplean motores de CD en conexión serie y necesitan de un control exacto de su velocidad. Los métodos de control empleados para regular la velocidad de estos motores ...
  • Control digital de posición y velocidad de máquinas de corriente directa 

    Dughman Cabrera, Yasser (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-23)
    Los accionamientos basados en motores de corriente directa son de amplia utilización en la práctica diaria. Las exigencias de su respuesta difieran de los procesos tanto en su estado transitorio como estable. Por ello es ...
  • Control por modo deslizante 

    Borroto Martínez, Osiel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)
    El presente trabajo es el resultado de una investigación sobre los Sistemas de Estructura Variable (SEV) y su régimen de trabajo en Modo Deslizante (MD). Se presenta una breve historia de su desarrollo en cuanto a estrategias ...
  • Control tolerante a fallos. Principios y métodos 

    Rodriguez Rodriguez, Yasell Lázaro (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-23)
    En las últimas décadas, el Control Tolerante a Fallos (CTF) ha adquirido una elevada importancia, evidencia de esto, es la seguridad ante fallos, que brinda a los sistemas automatizados. En el presente trabajo se realiza ...
  • Diagnosticador de fallos fuera de línea aplicado al Quadcopter X4 GARP 

    Hernández Ruiz, Richard (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-22)
    En la actualidad el Diagnóstico de Fallos se ha convertido en un foco importante de interés debido al aumento gradual de la complejidad de los sistemas automatizados. Los vehículos aéreos no tripulados gracias a los avances ...
  • Diseño del sistema de control para el arranque y protección de la turbina de contrapresión del central Elpidio Gómez 

    Benítez Hidalgo, Fidel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)
    Este trabajo de diploma se desarrolló en la Unidad Básica Empresarial “Elpidio Gómez”, perteneciente al municipio de Palmira en la provincia de Cienfuegos. Intervinieron en el mismo la Empresa de Servicios Técnicos ...
  • Estimación de la velocidad y control de un manipulador utilizando modo deslizante de control 

    Pérez Hernández, Yander (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2008-06-22)
    Dado un sistema no lineal (brazo robótico) es difícil sintonizar un controlador lineal convencional que funcione satisfactoriamente en todo el rango de operación. Por otra parte los controles de estructura variable han ...
  • Interfaz gráfica de usuario aplicada a un sistema experto 

    González Martínez, Jorge Lázaro (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-22)
    Las interfaces gráficas de usuario (GUI) proporcionan un método de interacción entre los usuarios y los ordenadores. Su objetivo es facilitar la forma en que los usuarios proporcionan instrucciones al ordenador, es decir ...
  • Interfaz gráfica en MatLab para el cálculo de criterios de bondad de ajuste 

    Abreu López, Ailet; Abreu García, José Rafael; Iglesias Navarro, Iván (2016-01)
    El proceso de identificación de sistemas conlleva a un paso final inevitable de validación de los modelos obtenidos, tarea que precisa de la experiencia acumulada del investigador. Con el objetivo de mejorar dicho proceso ...
  • Modelado de fallos de vehículo aéreo Quadcopter utilizando Redes de Petri 

    Abreu López, Ailet; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Abreu García, José Rafael; Bravo Cortes, Julio César (2019-06-24)
    El desarrollo de modelos enfocados a la detección y diagnóstico de fallos en vehículos autónomos aéreos, constituye un tema novedoso, donde para este contexto de aplicación la complejidad de los algoritmos y sistemas ...
  • Modelado de fallos en un quadcopter utilizando redes de petri 

    Bravo Cortés, Julio Cesar (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    El empleo de las Redes de Petri en el modelado de Sistemas de Eventos Discretos se ha hecho extensivo desde el área de las Ciencias Computacionales hasta campos como la Ingeniería Automática. El Diagnóstico de Fallos en ...
  • Modeling faults of quadcopter aerial vehicle using petri nets 

    Abreu López, Ailet; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Abreu García, José Rafael; Bravo Cortes, Julio César (2019-06-30)
    The development of models focused on the detection and diagnosis of failures in autonomous aerial vehicles, constitutes a novel subject, where for this application context the complexity of the algorithms ...
  • Regla de la doble relación para el ajuste de controladores para accionamientos eléctricos de corriente directa 

    Rodríguez Ibarra, Manuel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-22)
    Los accionamientos eléctricos son una necesidad vital para el desarrollo, prácticamente no existe algún dispositivo en que, de una u otra manera, no se necesario el empleo de motores eléctricos. Un aspecto de suma importancia ...
  • Robot paralelo de tres grados de libertad para rehabilitación del tobillo 

    Díaz Rodríguez, Eduardo (2014-06-20)
    Los seres humanos están sujetos a presentar accidentes traumáticos los cuales le impiden realizar actividades de la vida cotidiana. Según criterios de especialistas de rehabilitación, las lesiones del tobillo son de las ...
  • Sintonía de reguladores en línea (IFT) 

    Jáuregui Cabrera, Oscar Félix (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2006-06-23)
    El presente trabajo tiene como principal reto realizar un estudio pormenorizado sobre el método de sintonía de reguladores en línea, conocido en el idioma inglés como Iterative Feedback Tuning (IFT). El mismo es de ...
  • Sistema experto para el diagnóstico de fallos en bombas de agua de alimentar calderas 

    Morejón Ortega, Alejandro (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)
    El diagnóstico de fallas en las bombas de agua de alimentar es fundamental para el aumento de la disponibilidad de las calderas y la consecuente reducción de las pérdidas por energía indisponible, para ello se presenta un ...

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