Análisis de las potencialidades de la cámara NEC-AVIO F30 instalada en el Drone x8+ para el diagnóstico de sistemas fotovoltaicos
Fecha
2018-06-13
Autores
Quiala Fuentes, Julio Antonio
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales
Resumen
El trabajo de investigación presentado en este documento está encaminado a resaltar las ventajas que brinda la termografía infrarroja aérea para detectar y reconocer averías, defectos y fallos que presentan los paneles solares y causan un mal funcionamiento en estos.
En el mismo se establecen y caracterizan los elementos del sistema termográfico aéreo implementado por los miembros del departamento de Automática de la UCLV. Dicho sistema está compuesto por la cámara térmica Nec Avio F30 interconectada con el vehículo autónomo no tripulado (VANT) 3D Robotics X8 +, analizando sus potencialidades en la toma de imágenes aéreas de instalaciones fotovoltaicas. De igual forma se describen los experimentos realizados para determinar las condiciones de operación del sistema, explorando un sistema fotovoltaico típico, similar a los instalados en el territorio nacional, en los parques fotovoltaicos interconectados a la red. Se establecieron los parámetros de altura y velocidad de vuelo, así como rango de temperatura a medir y ángulo de inclinación de la cámara, para lograr el solapamiento requerido entre las imágenes, entre otros parámetros. De forma similar se detalla la configuración del software Agisoft Photosacan para el procesamiento de las imágenes.
Tras la correcta parametrización del sistema se planificaron las misiones y se realizaron los vuelos de inspección que permitieron comprobar las potencialidades del sistema en su conjunto. Se efectúa la captura de las imágenes, se analiza la calidad de estas y se procesan en un software especializado para el análisis de resultados. Dichos resultados en su presentación siguen la norma empleada a nivel nacional para la clasificación y reporte de defectos en los módulos fotovoltaicos de los campos de inyección a la red.
Descripción
Palabras clave
Paneles Solares, Vehículo Autónomo no Tripulado, Instalaciones Fotovoltaicas, Termografía Infrarroja Aérea, Sistema Termográfico Aéreo