Dynamic model of 6 DOF for a Catamaran

Fecha

2018

Autores

Oria-Aguilera, Homero Javier
Valeriano Medina, Yunier
Hernández Santana, Luis

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Editor

Resumen

La necesidad de expandir la explotación y preservación de los recursos marinos aumenta el interés en los vehículos de superficie marina. Temas tales como modelado, simulación y control ahora son líneas de investigación abiertas. En esta investigación se trata de un modelo dinámico no lineal de seis grados de libertad, que representa las características dinámicas principales de dos catamaranes de casco. El efecto de los factores ambientales está incluido. El modelo se ha obtenido con el propósito de desarrollar un simulador de entrenamiento para este buque. En este trabajo se definen las ecuaciones que representan la dinámica del vehículo a partir del cual se obtiene el modelo no lineal aplicando un método analítico y semi empírico. La validez del modelo se encuentra mediante simulación usando MATLAB Simulink.

Descripción

Palabras clave

Catamarán, Simulador, Modelo Dinámico, Simulación

Citación

Citar según la fuente original: O. M. Morón, et al., "Dynamic model of 6 DOF for a Catamaran," Journal of Engineering and Technology for Industrial Applications, vol. 4, pp. 94-102, 2018.