En esta colección están depositadas las tesis defendidas dentro del programa de la Maestría en Automática y Sistemas Informáticos de la Facultad de Ingeniería Eléctrica en la UCLV.

Envíos recientes

  • Mejoras en sistema SCADA para la operación automática de carga en grupos electrógenos Hyundai 

    Valdivia de Armas, Julián Javier (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-20)
    Para garantizar la generación eléctrica del polo turístico de Cayo Santa María se cuenta con una Central Eléctrica compuesta por una batería de motores fuel oil Hyundai gobernado por un sistema SCADA propietario, el cual ...
  • Calibración metrológica de los sistemas de medidas 

    Veitia Alvarez, Emerita (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2015-06-20)
    La calibración de los instrumentos y sistemas de medida, es un tema de gran interés hoy en la rama de la metrología. Aspectos importantes como el establecimiento de los modelos matemáticos, la determinación de los errores ...
  • Sistema remoto de supervisión y ajuste de autopiloto de vehículo autónomo subacuático 

    Rodríguez Pérez de Alejo, Yidier (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2011-06-20)
    En los últimos años, los vehículos autónomos subacuáticos (AUVs, Autonomous Underwater Vehicles) han tenido un gran avance como herramienta para la exploración y navegación submarina. Para Cuba, contar con este tipo de ...
  • Control de trayectoria en espacio de tareas para un simulador paralelo de 3 grados de libertad 

    Urquijo Pascual, Orlando (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2014-06-20)
    El uso de estructuras robóticas paralelas ha sido extendido en múltiples aplicaciones, tanto industriales, médicas, como para ocio y entretenimiento. Esto es debido principalmente a las ventajas que presentan sobre los ...
  • Control de vehículo aéreo autónomo basado en modelo dinámico 

    Pineda Bombino, Luis Mariano (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2011-06-20)
    Los vehículos aéreos autónomos han sido un área de investigación a la que se ha prestado gran interés por muchos años. Actualmente, prestigiosas universidades y centros de investigación, tanto privados como públicos, ...
  • Diseño de sistema SCADA para la supervisión de grandes consumidores de energía eléctrica 

    Padrón Ramos, José Omar (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2011-06-22)
    El trabajo que se presenta en este informe, surge de la necesidad de supervisar en tiempo real el gasto de energía eléctrica de los grandes y medianos consumidores en la provincia de Villa Clara, con el fin de ahorrar este ...
  • Estrategia de control para la presión en el tope de la torre fraccionadora T – 102 de la refinería de petróleo Camilo Cienfuegos 

    Herrera García, Lisdan (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2013-06-21)
    En este trabajo se propone una estrategia de control para el lazo de presión en la torre fraccionadora T–102 de la refinería de petróleo “Camilo Cienfuegos”, debido al incorrecto funcionamiento de la estrategia existente ...
  • Modelado dinámico de un vehículo autónomo subacuático 

    Valeriano Medina, Yunier (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2013-06-21)
    El desarrollo de los vehículos autónomos subacuáticos es un tema de gran interés en la comunidad científica internacional. Aspectos como el modelado, la simulación y el control son hoy en día temáticas en las que se investiga. ...
  • Sistema de alarma para el supervisor de la subestación Santa Clara 110 kV 

    Moret Fernández, Dora (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2012-06-21)
    A nivel mundial con la aparición de los dispositivos electrónico inteligentes (IEDs) ha surgido la tendencia de automatizar las subestaciones eléctricas. En Cuba a raíz de la revolución energética se adquieren nuevas ...
  • SCADA para la infraestructura hidráulica de la ciudad de Santa Clara 

    Brito Barroso, Samy (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-21)
    La rehabilitación y modernización que se acomete en las infraestructuras hidráulicas de las principales ciudades del país, necesita el desarrollo de tecnologías que apoyen el correcto funcionamiento de esta y posibilite ...
  • Desarrollo de técnicas de filtrado de las olas para la navegación y el control de un AUV 

    Garcia Garcia, Delvis (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2014-06-21)
    Desde hace varios años, los Vehículos Autónomos Subacuáticos (AUVs, Autonomous Underwater Vehicles) han tenido un gran auge debido a las ventajas que brindan para la exploración y navegación submarina. Para Cuba, resulta ...
  • Algoritmo matemático para el cálculo de la dinámica de vehículos terrestres en tiempo real 

    Pérez Ramos, Yandy (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2011-06-21)
    En las últimas décadas los simuladores de vehículos terrestres han alcanzado gran relevancia, simultáneamente a esto se puede decir que la dinámica vehicular que en ellos está presente representa un tema de creciente ...
  • Control por modo deslizante basado en proxy de una plataforma con tres grados de libertad 

    Prieto Entenza, Pablo José (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2013-06-21)
    Los robots paralelos se utilizan en diversas aplicaciones donde se aprovechan sus disímiles ventajas: elevada fuerza, precisión y repetitividad. Son conocidos sus problemas en cuanto a limite de área de trabajo, singularidades ...

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