Identificación experimental del sistema electro-neumático para una plataforma de 2 GDL con propósitos de control de fuerza
Fecha
2013-06-22
Autores
Cervantes Pérez, Daniel
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
Resumen
Los simuladores desempeñan un rol esencial en la preparación del personal cuando se requiere desarrollar tareas complejas en ambientes con cierto grado de riesgo o con fines de ahorrar recursos en entrenamiento, es por ello que se han convertido en un tema de gran interés a nivel mundial. En Cuba, la Universidad Central de las Villas de conjunto con el CIDSIM, ha dados varios pasos hacia el estudio de este tema. En esta investigación se determina un modelo usando técnicas de identificación experimental que describe el comportamiento de la fuerza en los actuadores neumáticos del simulador. El comportamiento del modelo de fuerza obtenido se evalúa mediante la comparación de los resultados de los experimentos reales con los simulados, obteniéndose resultados satisfactorios.
Descripción
Palabras clave
Sistema Electro-Neumático, Simuladores, Identificación Experimental