Robots en aplicaciones médicas. Estado actual y perspectivas
Fecha
2013-06-22
Autores
Gutiérrez Amaro, Dairon
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
Resumen
En la actualidad, los sistemas robóticos para aplicaciones médicas gozan de un considerable potencial de crecimiento y aceptación. Aunque esta tecnología es privativa de países desarrollados, en Cuba se cuentan con antecedentes y fuerza técnica calificada, para llevar a cabo líneas de investigación en este importante campo.
En este trabajo, se realiza una recopilación de información relacionada con la robótica en aplicaciones médicas, enfatizándose en los requerimientos, características, ejemplos, fundamentos básicos y problemáticas asociadas al control, así como en los sistemas sensoriales, actuadores y aplicaciones generales de estos dispositivos. De esta manera, la presente investigación constituye un importante paso en la evaluación de las perspectivas de aplicación de la robótica médica en el contexto de Cuba, además de asistir como fuente de información para el desarrollo de futuras líneas de investigación en esta esfera del conocimiento.
El informe está organizado en tres capítulos, el primero aborda el marco teórico de la robótica médica; el segundo está dirigido al control, sistemas sensoriales y actuadores empleados en este tipo de aplicaciones y finalmente, el tercer capítulo incursiona en las posibilidades de empleo y aplicación en Cuba a partir de condiciones concretas, destacándose potencialidades para la implementación de sistemas robóticos de rehabilitación.
Descripción
Palabras clave
Sistemas Robóticos, Aplicaciones Médicas, Control, Sistemas Sensoriales