• Supervisión remota y control basado en tecnología inalámbrica para la operación de máquina de riego de pivote central 

    Avello Fernández, Lianet; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Martínez Laguardia, Alain Sebastian; Hernández Santana, Luis; Vidal Díaz, Manuel Luciano (2018-02-05)
    La disponibilidad de los recursos hídricos en la agricultura es una preocupación creciente en nuestro planeta. Las nuevas tecnologías de la automatización y las comunicaciones ofrecen un conjunto de soluciones para la ...
  • Architecture based on open source hardware and software for designing a real-time vehicle tracking device 

    Castillo Rodríguez, Diony Roely; Martínez Laguardia, Alain Sebastián; Gómez Abreu, Alberto (2018-02-23)
    The usage of real-time tracking systems for vehicles has demonstrated to be a viable and economical option, entailing in more control and management of the fleet, plus the reduction of the logistics costs of companies using ...
  • Inverse dynamic control of a 2-DOF driving simulator platform 

    Avalos Garcia, Julio Javier; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Hernández Santana, Luis (2018-03-30)
    Dynamic modelling is the basic element for controller design of robotics’ mechanisms. In this paper, a dynamic equation of a 2-DOF Parallel Driving Simulator Platform has been derived by the Newton-Euler formulation. ...
  • Sistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinas 

    Hernández Santana, Luis; Valeriano Medina, Yunier; Lemus Ramos, Jorge Luis (2018-05)
    Un AUV es un submarino que porta consigo una fuente de energía y unidad de cómputo. El HRC-AUV es un prototipo desarrollado por el “Centro de investigación y Desarrollo Naval” (CIDNAV) para la exploración del fondo marino. ...
  • Análisis de imágenes multiespectrales adquiridas con vehículos aéreos no tripulados 

    Kharuf Gutierrez, Samy; Hernández Santana, Luis; Delgado Mora, Irenaldo; Orozco Morales, Rubén; Aday Díaz, Osmany de la C. (2018-06)
    En este trabajo se muestran las experiencias del Grupo de Automatización, Robótica y Percepción (GARP) de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas (UCLV) y de la Estación Territorial de Investigaciones de la Caña ...
  • Sistema avanzado de cultivo con pulverizadoras automatizadas CASE IH Patriot 250 

    Perez Garcia, Carlos Alejandro; Gustabello Cogle, Robby; Hernández Santana, Luis; Avello Fernández, Lianet (2018-06-18)
    Incrementar la eficiencia de las labores relacionadas con la producción de azúcar constituye una de las premisas del Grupo Empresarial AZCUBA. En este sentido, diferentes sectores de la agroindustria azucarera cubana han ...
  • Empleo del software SMS para la gestión de las cosechadoras cañeras CASE IH A8000 

    Perez-Garcia, Carlos Alejandro; Gustabello-Cogle, Robby; Hernández-Santana, Luis (2018-10)
    El aumento de la efciencia de las operaciones agrícolas constituye una necesidad en el contexto medioambiental actual. A causa de ello el Grupo Empresarial AZCUBA, se ha dado a la tarea de introducir, en sus Empresas ...
  • Web client and SCADA applications for monitoring the “Cayo Santa María” isolated electric system 

    Martínez Laguardia, Alain Sebastián; Samada Rigó, Sergio Emil; Pozo Mederos, Osniel (2018-10-01)
    In modern society, monitoring and control every industrial process are essentials requirements to achieve an adequate efficiency. This work is focused on the implementation of a Supervisory Control and Data Acquisition ...
  • DEPTHWAVE: aplicación para la simulación gráfica del comportamiento del mar 

    Milián-Morón, Omar; Valeriano-Medina, Yunier; Oria-Aguilera, Homero Javier (2019-01)
    Ofrecer herramientas que faciliten la capacitación del personal especializado, la planificación estratégica y la predicción eficiente en la industria marítima representa enormes ventajas al reducir sustancialmente la ...
  • Análisis y detección de fallos en Logs del Quadcopter X4 GARP 

    Abreu López, Ailet; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Abreu García, José Rafael (2019-06-24)
    Los vehículos aéreos no tripulados (VANT), han alcanzado un auge en los últimos años dadas sus aplicaciones tanto en el ámbito civil como militar, estos pueden tener diferentes formas, tamaños, configuraciones y características. ...
  • Modelado de fallos de vehículo aéreo Quadcopter utilizando Redes de Petri 

    Abreu López, Ailet; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Abreu García, José Rafael; Bravo Cortes, Julio César (2019-06-24)
    El desarrollo de modelos enfocados a la detección y diagnóstico de fallos en vehículos autónomos aéreos, constituye un tema novedoso, donde para este contexto de aplicación la complejidad de los algoritmos y sistemas ...
  • Modeling faults of quadcopter aerial vehicle using petri nets 

    Abreu López, Ailet; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Abreu García, José Rafael; Bravo Cortes, Julio César (2019-06-30)
    The development of models focused on the detection and diagnosis of failures in autonomous aerial vehicles, constitutes a novel subject, where for this application context the complexity of the algorithms ...

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