En esta colección están depositadas todas las Tesis de Pregrado defendidas por estudiantes de la especialidad de Ingeniería Automática en la UCLV.

Envíos recientes

  • Sistemas en tiempo real para sistemas embebidos 

    Ojeda Rodríguez, Javier Alejandro (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    Los sistemas operativos de tiempo real (RTOS, por sus siglas en inglés) son plataformas en los cuales la importancia no la tiene el usuario, sino los procesos. Generalmente estos sistemas suelen tener la misma arquitectura ...
  • Propuesta de sistema SCADA código abierto para sistemas embebidos 

    Pino Acosta, Lisvet (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    Los SCADA (Control Supervisorio y Adquisición de Datos) son sistemas de control muy utilizados en la actualidad, con gran importancia en industrias, edificios inteligentes, sistemas aeronáuticos, incluso en sistemas ...
  • Implementación en el DCS de funciones para el mezclado en línea de crudos, en la refinería Camilo Cienfuegos 

    Alcantara Espinosa, Ailan (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    El crudo a refinar en la refinería ¨Camilo Cienfuegos¨ es más ligero que el acostumbrado, por lo que no es posible procesarlo en la planta de destilación atmosférica. Los tecnólogos proponen mezclarlo con un crudo más ...
  • Sistema automatizado en pulverizador para aplicación variable de fitosanitarios 

    Vázquez Blanco, Lida Beatriz (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    La introducción de la tecnología de aplicación variable de fitosanitarios, ha sido una de las más revolucionarias dentro de la agricultura de precisión, pues ha permitido el ahorro de fertilizantes y la disminución de la ...
  • Diseño de red de sensores inalámbricos para aplicaciones de riego agrícola 

    Zubizarreta Luján, Darian (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    Las redes de sensores inalámbricos constituyen una alternativa viable para la automatización de las aplicaciones de riego distribuido en la actualidad. En la presente investigación se realizó la propuesta de arquitectura ...
  • Propuesta de sistema SCADA código abierto para sistemas embebidos 

    Pino Acosta, Lisvet (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-24)
    Los SCADA (Control Supervisorio y Adquisición de Datos) son sistemas de control muy utilizados en la actualidad, con gran importancia en industrias, edificios inteligentes, sistemas aeronáuticos, incluso en sistemas ...
  • Implementación de un software para la manipulación de imágenes de gran volumen, como paso previo al uso del algoritmo de superpixel 

    Lazo Ramos, René (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-24)
    Cuando se necesita hacer detección de determinados objetos en una imagen de grandes dimensiones, se hace necesario el uso de tecnologías que automaticen el proceso, entre ellas el algoritmo de superpixel destaca por sus ...
  • Sistema automatizado en pulverizador para aplicación variable de fitosanitarios 

    Vázquez Blanco, Lida Beatriz (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-24)
    La introducción de la tecnología de aplicación variable de fitosanitarios, ha sido una de las más revolucionarias dentro de la agricultura de precisión, pues ha permitido el ahorro de fertilizantes y la disminución de la ...
  • Sistemas en tiempo real para sistemas embebidos 

    Ojeda Rodríguez, Javier Alejandro (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-24)
    Los sistemas operativos de tiempo real (RTOS, por sus siglas en inglés) son plataformas en los cuales la importancia no la tiene el usuario, sino los procesos. Generalmente estos sistemas suelen tener la misma arquitectura ...
  • Diseño de red de sensores inalámbricos para aplicaciones de riego agrícola 

    Zubizarreta Luján, Darian (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-24)
    Las redes de sensores inalámbricos constituyen una alternativa viable para la automatización de las aplicaciones de riego distribuido en la actualidad. En la presente investigación se realizó la propuesta de arquitectura ...
  • Implementación en el DCS de funciones para el mezclado en línea de crudos, en la refinería Camilo Cienfuegos 

    Alcántara Espinosa, Ailan (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-24)
    El crudo a refinar en la refinería ¨Camilo Cienfuegos¨ es más ligero que el acostumbrado, por lo que no es posible procesarlo en la planta de destilación atmosférica. Los tecnólogos proponen mezclarlo con un crudo más ...
  • Propuesta de instrumentación para el evaporador TASTE FOMESA del combinado agroindustrial Victoria de Girón 

    Castillo Pérez, Vicente (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    En el Combinado Agroindustrial “Victoria de Girón” de Jagüey Grande se ubica el evaporador TASTE FOMESA, utilizado para la elaboración de concentrados cítricos. Con el paso del tiempo dicha entidad procede a descontinuar ...
  • Determinación de las condiciones de operación del drone 3DR X8+ para la toma de imágenes multiespectrales 

    Martínez Valdés, Rolando Yunior (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    El empleo de la teledetección se encuentra condicionado por las limitaciones en cuanto a resolución espacial, espectral y temporal de las imágenes disponibles. Los vehículos aéreos no tripulados, UAVs, por sus siglas en ...
  • Estrategia de control MPC para el seguimiento de caminos formados por líneas rectas para el HRC - AUV 

    Fleites Gutiérrez, Rolando (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    Los vehículos autónomos subacuáticos han sido objeto de investigación en el mundo durante los últimos años. Para el cumplimiento de misiones sin intervención humana, donde los valores de referencias provienen del sistema ...
  • Propuesta de automatización para las áreas de crudo y tueste en la tostadora de café Manuel Ascunce Domenech 

    Rodríguez Morales, Nestor (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    El presente Trabajo de Diploma ha sido realizado bajo la tutoría de la Empresa de Servicios Automatizados UEB ALIMATIC Villa Clara. Consiste en realizar una propuesta de automatización en dos de las áreas que componen la ...
  • Metodología para la creación de informes de cosecha de Case-IH A8000 con SMS advanced 

    Sánchez Ibáñez, Néstor David (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    La Agricultura Climáticamente Inteligente es, en estos momentos, una de las mayores pretensiones de la agroindustria azucarera cubana, para elevar la producción agrícola. Su posible formación se encuentra limitada por el ...
  • Banco de pruebas para los dispositivos GPC 

    García Fernández, Luis Manuel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    Desde el inicio de la Revolución Energética en Cuba, los grupos electrógenos son una pieza fundamental en el Sistema Electroenergético Nacional. Unos de los modelos más difundidos son los desarrollados por el fabricante ...
  • Uso de herramientas para el cálculo de índice vegetativo en áreas agrícolas introduciendo GCP 

    Roque Betancourt, Luis Ernesto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    El uso y desarrollo de tecnologías en la agricultura de precisión es un aspecto clave para mejorar de manera acelerada la actividad agrícola en los aspectos económicos y ecológicos. En el presente trabajo se aborda sobre ...
  • Estrategia de control de altura para vehículo autónomo tipo Quadcopter 

    Chinea Mujica, Luis Enrique (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    Actualmente los vehículos aéreos no tripulados, en particular los multirotores se vienen empleando cada vez más en aplicaciones relacionadas con la agricultura de precisión. Esto se debe a la posibilidad que los mismos ...
  • Modelado de fallos en un quadcopter utilizando redes de petri 

    Bravo Cortés, Julio Cesar (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    El empleo de las Redes de Petri en el modelado de Sistemas de Eventos Discretos se ha hecho extensivo desde el área de las Ciencias Computacionales hasta campos como la Ingeniería Automática. El Diagnóstico de Fallos en ...

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