• Banco de pruebas para los dispositivos GPC 

    García Fernández, Luis Manuel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    Desde el inicio de la Revolución Energética en Cuba, los grupos electrógenos son una pieza fundamental en el Sistema Electroenergético Nacional. Unos de los modelos más difundidos son los desarrollados por el fabricante ...
  • Caracterización de fallos en vehículo autónomo aéreo Quadcopter X4 GARP 

    Pérez Aréchaga, Luis Alberto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    El aumento en el número de vehículos aéreos no tripulados (UAV) desde la década pasada ha sido considerable. Estos pueden ser controlados por un operador en tierra o de forma autónoma por un piloto automático, como es el ...
  • Caracterización de los principales lazos de control de la Línea Cibitex-MCS 

    Blanco Sánchez, José Luis (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-25)
    Debido a la adquisición de maquinarias modernas y la necesidad de comprender el funcionamiento de las mismas se realiza el presente trabajo. Se persigue como objetivo la caracterización de los principales lazos de control ...
  • Comparación de algoritmos MPPT aplicados a sistemas fotovoltaicos 

    Chantres Borges, José Roberto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-17)
    En el trabajo de tesis “Comparación de algoritmos MPPT aplicados a sistemas fotovoltaicos” se realizó un cotejo de los algoritmos de seguimiento del punto de máxima potencia en sistemas solares fotovoltaicos para dos ...
  • Conectividad del autómata Simatic S5-95U y el software Prosimax. Confección de maquetas virtuales 

    Cator Martínez, Sherlys (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2004-06-29)
    El presente trabajo se realizó con la finalidad de ser expuesto como un tema de tesis para obtener el título de Ingeniero Automático. La elección del tema se hizo tomando en cuenta la necesidad de disponer de una serie de ...
  • Consideraciones sobre la simplificación en el modelado de plantas con vista al control 

    Bebert López, Alberto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)
    La obtención de un modelo es un procedimiento realizado comúnmente por cualquier investigador que se adentre en el mundo del control automático. Cuando el modelo que se estima es complejo, es usual tratar de reducirlo para ...
  • Control borroso aplicando un sistema de nivel 

    Martínez García, Rolando (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2009-06-21)
    Muchas veces se torna difícil lograr estabilizar, a través del empleo de métodos de control convencional, a sistemas de procesos con fuertes características no lineales como los que existen en numerosas industrias. Por ...
  • Control con realimentación de fuerza de pistón electro-neumático en aplicaciones de simulador de conducción de 2GDL 

    Pérez Castillo, Sergio (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-28)
    Las ventajas que presentan los robots paralelos en el manejo de grandes pesos, su exactitud en el posicionamiento del efector final y la rigidez de su arquitectura, los hacen una alternativa a tener en cuenta con respecto ...
  • Control de crecimiento de la levadura Pichia pastoris 

    Rosell Brown, Glenn Ernesto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2010-06-21)
    El Centro Ingeniería Genética y Biotecnología de Camagüey se dedica a la producción de vacunas agropecuarias a partir de la levadura Pichia pastoris. Para la producción de las vacunas se utiliza fermentación fed batch ...
  • Control de la caldera de vapor de la central eléctrica fuel Santa Clara 110 kV utilizando el PLC SIMATIC S7 300 

    Boada Hernández, Jorge Rafael (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    Para controlar la caldera de la CEF Santa Clara 110 kV, hoy se cuenta con controladores antiguos y de elevado valor económico, los cuales en su mayoría se encuentran averiados o fuera de servicio, lo que provoca la operación ...
  • Control de paneles solares fotovoltaicos 

    Marrero Valdivia, Asmel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    El trabajo presentado se encamina a lograr un mayor rendimiento de los paneles solares fotovoltaicos mediante su control, implementando en este, el de su posición. Con el objetivo de que estos estén siempre frente al sol, ...
  • Control de procesos industriales utilizando motores asincrónicos controlados por campo orientado 

    Quintero García, Rixchel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2008-06-22)
    La industria moderna no se concibe sin el empleo de los motores y su control. Se ha demostrado con el transcurso del tiempo la factibilidad del uso de las máquinas asincrónicas de corriente alterna o de inducción, en ...
  • Control de seguimiento de trayectoria en espacio cartesiano para robot paralelo con 2 GDL 

    Peláez Iglesias, Guillermo (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    El desarrollo de esquemas de control de movimiento de robots paralelos es un tema de gran interés en la comunidad científica internacional. Aspectos importantes como el modelado y la simulación constituyen hoy día problemas ...
  • Control de trayectoria en el espacio de tareas para simulador neumático de dos grados de libertad 

    Jorge Suárez, Oriel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2012-06-21)
    Las ventajas que presentan los robots paralelos en el manejo de grandes pesos, su exactitud en el posicionamiento del efector final y la rigidez de su arquitectura, los hacen una alternativa a tener en cuenta con respecto ...
  • Control de trayectoria en espacio de tareas para una plataforma de dos grados de libertad 

    Madruga Peláez, Alexandra (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-20)
    Las estructuras paralelas han ido incluyéndose en gran cantidad de aplicaciones, tanto industriales, médicas y espaciales. Esto es debido principalmente a las ventajas que presentan sobre los robots serie para realizar ...
  • Control de trayectoria para el HRC-AUV considerando el efecto del oleaje y las corrientes marinas 

    Zamora Martell, Héctor Luis (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2011-06-21)
    Los vehículos autónomos sumergibles (AUV, del inglés), se han vuelto muy populares en las investigaciones oceanográficas y las tareas subacuáticas donde no es posible la presencia del hombre. La isla de Cuba no está al ...
  • Control de velocidad de un motor serie de CD mediante rechazo activo de perturbaciones 

    Estrada Triana, Maddiel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-17)
    En la actualidad son muchos los procesos industriales que emplean motores de CD en conexión serie y necesitan de un control exacto de su velocidad. Los métodos de control empleados para regular la velocidad de estos motores ...
  • Control digital de posición y velocidad de máquinas de corriente directa 

    Dughman Cabrera, Yasser (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-23)
    Los accionamientos basados en motores de corriente directa son de amplia utilización en la práctica diaria. Las exigencias de su respuesta difieran de los procesos tanto en su estado transitorio como estable. Por ello es ...
  • Control por modo deslizante 

    Borroto Martínez, Osiel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)
    El presente trabajo es el resultado de una investigación sobre los Sistemas de Estructura Variable (SEV) y su régimen de trabajo en Modo Deslizante (MD). Se presenta una breve historia de su desarrollo en cuanto a estrategias ...
  • Control predictivo basado en modelo (MPC) de una columna de destilación binaria para la producción de etanol 

    Fernández Hernández, Carlos Alberto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2013-06-22)
    En esta investigación se exponen las bases para la síntesis y desarrollo de un Control Predictivo Basado en Modelo para la composición en el tope y fondo de una Columna de Destilación Binaria para la producción de etanol. ...

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