• Desarrollo de sistemas de control para autopiloto de avión de pequeño porte 

    Martínez Carmenate, Miguel Enrique (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2009-06-21)
    Los aviones de pequeño porte autónomos son muy utilizados e investigados a nivel mundial debido a sus variadas aplicaciones. Varias empresas de nuestro país han mostrado interés en el tema, a pesar de lo cual no se cuenta ...
  • Desarrollo de un estimador algebraico para la frecuencia fundamental de las olas 

    Peña Martín, Jorge (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-20)
    El oleaje generado por el viento es un fenómeno totalmente aleatorio y constituye una de las principales perturbaciones que afectan el funcionamiento de los Vehículos Autónomos Subacuáticos (AUV) que operan a poca ...
  • Desarrollo de un modelo no lineal de 6 grados de libertad por vía analítica del UAV Skywalker X8 

    Espinosa Ramírez, Lisander (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-17)
    Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, Unmanned Aerial Vehicles) son de las aeronaves que en los últimos años han tenido un importante crecimiento en el sector aeronáutico. Su capacidad de desarrollar misiones reales se ...
  • Desarrollo de un simulador de una planta de lodos activados 

    Alonso Díaz, Fausto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2009-06-22)
    El proceso de lodos activados requiere de la combinación adecuada de factores como aireación, recirculación de lodos, flujo de alimentación, etc. para llevar a cabo el tratamiento de aguas residuales, eliminando la mayor ...
  • Desarrollo del SCADA para la máquina embotelladora de la ronera central, empleando el software Movicon X2 

    Urquijo Pascual, Orlando (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2009-06-21)
    El objetivo principal del presente trabajo de diploma, constituye la realización de una aplicación SCADA a la línea de Embotellado de la Ronera Central “Agustín Rodríguez Mena” del municipio de Santo Domingo perteneciente ...
  • Desarrollo del SCADA para la máquina etiquetadora de la ronera central empleando el software de desarrollo Movicon X2 

    Herrera García, Lisdan (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2009-06-21)
    Este trabajo tiene como objetivo principal el desarrollo del SCADA para la máquina etiquetadora de la Ronera Central “Agustín Rodríguez Mena” empleando como herramienta el software Movicon X2. Se realizó una revisión ...
  • Desarrollo y optimización del software “SupClien 1.0” 

    Hung Sáenz, Marcel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-23)
    En el presente trabajo hemos realizado un estudio minucioso del software (SupClien 1.0), hemos analizado sus características fundamentales, tanto estructurales como de funcionamiento, además de otras aplicaciones vinculadas ...
  • Detección de estrés nutricional con cámaras multiespectrales 

    Guirola Menéndez, Carlos Luis (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-16)
    El fin de todo sistema de producción agrícola es obtener el mayor rendimiento posible con el menor costo y sin afectar la calidad, aumentando la utilidad, por lo que el desarrollo de la agricultura de precisión en el mundo ...
  • Detección de Roya Naranja y Roya Parda en la caña de azúcar mediante imágenes multiespectrales 

    Soca Muñoz, Jorge Luis (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    En los últimos años, las mejoras de las prestaciones de los sensores remotos han posibilitado el desarrollo de la agricultura de precisión. Como concepto agronómico de gestión de parcelas, la agricultura de precisión hace ...
  • Detección e identificación de fallos en sensores para el HRC-AUV 

    Samada Rigó, Sergio Emil (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2012-06-21)
    Los vehículos autónomos subacuáticos (AUVs, del inglés), se han convertido mundialmente en una herramienta poderosa para la exploración submarina y la navegación. Para Cuba, por su condición de isla, la investigación y ...
  • Determinación de las condiciones de operación del drone 3DR X8+ para la toma de imágenes multiespectrales 

    Martínez Valdés, Rolando Yunior (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    El empleo de la teledetección se encuentra condicionado por las limitaciones en cuanto a resolución espacial, espectral y temporal de las imágenes disponibles. Los vehículos aéreos no tripulados, UAVs, por sus siglas en ...
  • Diagnosticador de fallos fuera de línea aplicado al Quadcopter X4 GARP 

    Hernández Ruiz, Richard (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-22)
    En la actualidad el Diagnóstico de Fallos se ha convertido en un foco importante de interés debido al aumento gradual de la complejidad de los sistemas automatizados. Los vehículos aéreos no tripulados gracias a los avances ...
  • Dimensionamiento óptimo de sistemas fotovoltaicos interconectados a red 

    Castellón de la Torre, Carlos (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)
    Con el paso del tiempo las instalaciones fotovoltaicas han ido ganando terreno en la integración a los sistemas eléctricos y se presentan como una variante prometedora en la integración de una manera vertiginosa en la ...
  • Diseño asistido de prácticas para el sistema de laboratorios a distancia (SLD) 

    Serrano García, América (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    La utilización de las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC) suscita novedosas líneas de trabajo e investigación en el ámbito educativo, abriendo posibilidades al desarrollo de estrategias docentes en la ...
  • Diseño de filtros digitales para la atenuación de ruidos e interferencias en la medición de sensores para el control de un robot paralelo de dos grados de libertad 

    Avello Fernández, Lianet (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-22)
    El acelerado avance tecnológico alcanzado en la rama de la robótica ha ampliado cada vez más las aplicaciones de los robots de estructura paralela. Conjuntamente se han realizado avances en la rama del procesamiento de ...
  • Diseño de la arquitectura de hardware de un vehículo submarino autónomo 

    Díaz Gómez, Alexei (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2009-06-21)
    En la actualidad, las inspecciones submarinas son una cuestión de primer orden en múltiples ramas del conocimiento. La utilización de un dispositivo que sea capaz de realizar estas tareas evitando los riesgos y altos ...
  • Diseño de la automatización basada en autómatas programables del proceso de cristalización en el Central Azucarero “Carlos Baliño” 

    Morales Galvez, Sandy (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-27)
    El sector azucarero ha sido, sin lugar a dudas, el más importante en la producción agroindustrial cubana en las últimas décadas. Su principal propósito se ha mostrado principalmente en la obtención de cristales de alta ...
  • Diseño de las competencias del egresado de la carrera de Ingeniería en Automática, del Plan de Estudio “D” para la modalidad presencial 

    Castillo Oramas, Inoldys (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2013-06-23)
    Actualmente las universidades cubanas tienen el encargo social de formar profesionales competentes para lograr el desarrollo económico. Estos deben dar adecuada respuesta a los problemas que se originan en el proceso de ...
  • Diseño de prácticas de laboratorio para la comunicación de autómatas 

    Piquera Chaos, Annalie Danay (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-16)
    El presente trabajo desarrolla un laboratorio real para la comunicación entre autómatas y con otros dispositivos terminales. Se plasman los pasos metodológicos para que los estudiantes de la carrera Ingeniería Automática ...
  • Diseño de red de sensores inalámbricos para aplicaciones de riego agrícola 

    Zubizarreta Luján, Darian (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-24)
    Las redes de sensores inalámbricos constituyen una alternativa viable para la automatización de las aplicaciones de riego distribuido en la actualidad. En la presente investigación se realizó la propuesta de arquitectura ...

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