• Implementación del controlador I-LOS en lenguaje C para el seguimiento de caminos rectos en el HRC-AUV 

    Fernández Peña, José Daniel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-22)
    El tema de los vehículos autónomos subacuáticos es de gran interés para la comunidad científica nacional e internacional. El sistema de guiado de un AUV es importante en el cumplimiento de misiones sin intervención humana. ...
  • Implementación del programa de control para máquinas de inyección de plásticos 

    Pérez Jérez, Marvin (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2011-06-21)
    La empresa procesadora de plásticos “La Campana” ubicada en la provincia de Villa Clara, ha presentado problemas a causa de los años de explotación, con el sistema de control de una de sus máquinas de inyección, la cual ...
  • Implementación del proyecto ArduPlane en el servidor de integración continua del GARP 

    Pérez Ruíz, Andrés (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)
    El aprovechamiento a nivel comercial y el número de investigaciones basadas en vehículos autónomos aéreos ha venido en crecimiento en los últimos años a nivel mundial. El desarrollo del software viene adoptando una tendencia ...
  • Ingeniería inversa a la máquina de soldar carriles МСР-6301А ТВ3 

    Pérez Pérez, Lester Alberto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)
    El objetivo general de este trabajo es aplicar ingeniería inversa al sistema automatizado de la máquina de soldar carriles MCP-6301A TB3, perteneciente a la ECVF ubicada en Placetas, con el fin de conocer detalles de su ...
  • Ingeniería inversa al sistema automatizado de la planta de hormigón HZS40 de Cayo Santa María 

    Mateo de la Cruz, Héctor (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2011-06-21)
    Este trabajo tiene como objetivo principal realizar ingeniería inversa al sistema automático instalado en una de las plantas de hormigón de Cayo Santa María y proponer un sistema SCADA que se ajuste a los ...
  • Instalaciones no atendidas 

    Perdomo Álvarez, Yonhmaikel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2006-06-20)
    En un sistema académico en el que las necesidades de software son cada día más cambiantes mientras que los recursos disponibles permanecen estables, resulta necesario encontrar una solución que permita gestionar de forma ...
  • Integración GPS/INS para la navegación de vehículos autónomos 

    Marquetti Gómez, Yordany (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-28)
    Los vehículos autónomos son muy utilizados e investigados a nivel mundial debido a sus variadas aplicaciones. Dada la importancia que representa para nuestro país contar con este tipo de vehículos, el Grupo de Automatización, ...
  • Integración IMU/GPS empleando un observador pasivo 

    González Castellanos, Erik (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2012-06-21)
    Debido a la importancia que representa para nuestro país contar con vehículos autónomos, el Grupo de Automatización, Robótica y Percepción trabaja en el Sistema de Posicionamiento para un vehículo sumergible. En esta ...
  • Integración INS/GPS para dispositivos móviles 

    Piñeiro Alonso, Reidel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)
    En las últimas décadas los sistemas de navegación inercial (INS) basados en tecnología MEMS (microsistemas electromecánicos) han tenido un gran auge a nivel mundial debido principalmente a su tamaño y costo en comparación ...
  • Interfaz genérica para sistemas de adquisición basada en software libre 

    López González, Erick (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2009-06-21)
    El presente Trabajo de Diploma consiste en el diseño e implementación de una Interfaz Genérica que permita la comunicación a otras aplicaciones con dispositivos de campo a través de los controladores de los protocolos ...
  • Interfaz gráfica de usuario aplicada a un sistema experto 

    González Martínez, Jorge Lázaro (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-22)
    Las interfaces gráficas de usuario (GUI) proporcionan un método de interacción entre los usuarios y los ordenadores. Su objetivo es facilitar la forma en que los usuarios proporcionan instrucciones al ordenador, es decir ...
  • Interfaz gráfica en MatLab para el diseño de compensadores con respuesta en frecuencia 

    Valdés Pérez, Alejandro (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2012-06-21)
    Las interfaces gráficas se han convertido, a partir de los últimos años, en herramientas sumamente importantes para la facilitación de las más variadas aplicaciones dentro del ámbito ingenieril. Nuestra investigación está ...
  • Interfaz gráfica para el sistema SCADA del oleoducto Varadero - Matanzas 

    Verdecia Lorente, Yaisniel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-23)
    El presente trabajo se enmarca dentro del proyecto de modernización del oleoducto Varadero – Matanzas llevado a cabo por la empresa EMCOR. En el informe se plasma una revisión bibliográfica de los principales aspectos sobre ...
  • Interfaz Gráfica para la indentificación para plataforma de 2 grado de libertad 

    Carballo Garaboto, Carlos Raúl (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2011-06-21)
    El presente trabajo de diploma se basa en la necesidad de diseñar una interfaz gráfica que permita realizar el proceso de identificación, que ayude de una manera más fácil a realizar dicho proceso en simuladores de ...
  • Interfaz para la identificación y ajuste de los controladores de un simulador de conducción 

    Valdivia Pacheco, Ariel Adrian (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2012-06-21)
    El proceso de identificación y control de los sistemas en general es complejo. En los simuladores de conducción basados en actuadores electro-neumáticos constituye un problema especialmente complejo. El presente trabajo ...
  • Interfaz web para laboratorios remotos en dispositivos móviles 

    Rodríguez Alvarez, Edel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)
    Un laboratorio remoto es un sistema de software y hardware que permite a los estudiantes utilizar experimentos reales ubicados físicamente en una universidad. Estos laboratorios suelen ser costosos por su equipamiento, ...
  • Inversores multinivel para sistemas fotovoltaicos de energía 

    Ramírez Pardo, Oscar (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-21)
    En este trabajo se presenta una panorámica general sobre las diferentes estrategias de conmutación que se utilizan, en la actualidad, en inversores multinivel, teniendo en cuenta la actual tendencia a la utilización de ...
  • Índice de la calidad de la identificación 

    Abreu López, Ailet (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2013-06-22)
    En la práctica ingenieril la utilización de modelos es una necesidad insoslayable, ya que permite el análisis y diseño de sistemas sin necesidad de utilizar la instalación real. Existen diferentes formas de obtener un ...
  • La asignatura Ingeniería de Control I sobre Scilab 

    Landaburo Del Arco, Giovanni (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-22)
    El software libre hoy en día es una realidad en el mundo; las aplicaciones que se crean sobre esta base son cada día más eficientes y se difunden en todos los campos del conocimiento. En la actualidad, en la carrera ...
  • Las asignaturas Modelado y Simulación e Ingeniería de Control II sobre Scilab 

    Miranda Uría, Julián (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    La utilización del software libre hoy en día es una realidad en el mundo, las aplicaciones que se crean sobre esta base son cada día más eficientes y se difunden en todos los campos del conocimiento. El software Matlab ...

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