• Modelado y control de un motor trifásico de corriente alterna en conjunto con un variador de frecuencia 

    López Morffi, Diosdany (2014-06-20)
    La industria moderna no se concibe sin el empleo de los motores para el desarrollo de disímiles actividades. Se ha demostrado con el transcurso del tiempo la factibilidad del uso de las máquinas asincrónicas de corriente ...
  • Modelado y control del vehículo autónomo sumergible del CIDNAV 

    Cañizares Abreu, Julio Rubén (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2010-06-21)
    Los vehículos autónomos subacuáticos son muy utilizados e investigados a nivel mundial debido a sus variadas aplicaciones. Instituciones de nuestro país han mostrado interés en el tema, a pesar de lo cual no se cuenta con ...
  • Modelado y control predictivo de una habitación hotelera 

    Castellanos Molina, Luis Miguel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2011-06-21)
    Los hoteles cubanos, por lo general utilizan sistemas de climatización centralizada. Estos se basan en hacer circular agua fría hasta el Fan Coil; unidad terminal ubicada en las habitaciones donde se transfiere potencia ...
  • Modelo cinemático para robot paralelo de tres grados de libertad 

    Ricardo López, Yusniel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2008-06-22)
    El interés por los robots paralelos ha aumentado considerablemente en los últimos años, hoy día estos mecanismos cumplen disímiles aplicaciones, entre ellas una de las más extendidas es su uso en plataformas de simulación, ...
  • Modelo cinemático y dinámico para plataforma de dos grados de libertad 

    Domínguez Velazco, Sándor Eduardo (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-21)
    El desarrollo de robots paralelos para disímiles aplicaciones se esta generalizando en la actualidad, las grandes ventajas que representan en el manejo de grandes pesos, la exactitud en el posicionamiento del efector final ...
  • Modelo dinámico de un vehículo de superficie tipo catamarán 

    Oria Aguilera, Homero Javier (2014-06-21)
    La necesidad de ampliar la explotación y preservación de los recursos marinos hace que el interés por los vehículos marinos de superficie aumente. Temáticas como el modelado, la simulación y el control constituyen en la ...
  • Modelo dinámico de una estructura paralela en Simulink-Adams 

    González de Varona, Humberto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2012-06-21)
    Los robots paralelos se utilizan en diversas aplicaciones donde se aprovechan sus disímiles ventajas. Como contrapartida presentan problemas en cuanto a límite de área de trabajo, singularidades mecánicas y complejidad ...
  • Modelo dinámico y simulación de un vehículo terrestre 

    Pérez Ramos, Yandy (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2010-06-21)
    En las últimas décadas los simuladores de vehículos terrestres han alcanzado gran relevancia, simultáneamente a esto se puede decir que la dinámica vehicular que en ellos está presente representa un tema de creciente interés ...
  • Modelo lineal del UAV Skywalker X8 obteniendo sus coeficientes aerodinámicos por método analítico 

    Ferrer Díaz, Addiel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) constituyen un tema de gran interés para prestigiosas universidades y centros de investigación a nivel mundial debido a la gran cantidad de aplicaciones que poseen. Existe una ...
  • Modelo matemático del avión N606LS 

    Hernández León, Yunior (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2010-06-21)
    Hoy en día con el aumento vertiginoso de la tecnología se achican cada ves más los elementos y aumentan sus prestaciones, por lo que los aviones autónomos de pequeño porte dejan de ser un sueño y se nos convierten en una ...
  • Modelo matemático del proceso de recirculación de residuales a flotador en el tratamiento de aguas residuales 

    Rizo Ulacia, Yaimara (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2012-06-21)
    El presente trabajo está orientado a solucionar la dificultad que tiene la unidad empresarial Refinería “Camilo Cienfuegos”, de lograr un control adecuado en su planta de tratamientos de aguas residuales; lo que trae como ...
  • Modernización del lazo de control de nivel en la maqueta industrial de tres variables 

    Morera Martínez, Yasiel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2013-06-20)
    El presente trabajo tiene la finalidad de dotar al Laboratorio de Instrumentación y Control de un equipo con el cual los estudiantes puedan realizar sus prácticas de medición, control y el monitoreo de la variable nivel ...
  • Monitoreo de variables energéticas con el analizador de redes WM3-96 

    Hernández Abreu, Nerlym (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-23)
    En la actualidad los problemas energéticos mundiales y la necesidad de lograr un uso eficiente de los portadores energéticos en el sector industrial y los servicios, hacen que la competitividad de una empresa esté estrechamente ...
  • Módulo de funciones genéricas que faciliten la creación de aplicaciones SCADA 

    Sánchez Reyes, Yaidel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2013-06-20)
    Los sistemas SCADA están presentes en la industria moderna y en los servicios, no se concibe un proceso automatizado que no posea un mínimo nivel de supervisión. Estos programas complementan y potencian sus funcionalidades ...
  • Módulos de administración, comunicación y adquisición para un sistema de supervisión y control de enfriadoras de agua en dispositivo empotrado 

    Molina Rios, Edelis (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2013-06-23)
    Los sistemas de clima centralizado se componen de enfriadores de agua o chillers. En Cuba estos sistemas se emplean principalmente en hoteles para asegurar las condiciones de confort de los huéspedes. Estudios realizados ...
  • Observador de velocidad y aceleración para sistemas mecánicos a partir de lectura de encoder 

    Kharuf Gutierrez, Samy (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-27)
    En la robótica se puede definir como control de trayectoria al control de las variables de estado en un sistema mecánico. Para hacer un seguimiento de trayectoria se requiere retroalimentar tanto la velocidad como la ...
  • Plataforma abierta de laboratorios virtuales y remotos 

    Chiang Rodríguez, Lean Saign (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2009-06-21)
    Los Laboratorios Virtuales y Remotos en Internet se van imponiendo en varios campos de la ciencia y nuestra carrera no está ajena a este desarrollo. El Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, de la Universidad ...
  • Plataforma para prácticas simuladas con el uso de autómata como controlador 

    Tran Thi, Thuong (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2012-06-21)
    La utilización de laboratorios virtuales en la docencia, especialmente en las carreras técnicas; permite a los estudiantes aplicar los conocimientos teóricos adquiridos. La simulación por computadora ha constituido en una ...
  • Prácticas de laboratorios reales con entrenador de autómatas de la firma Schneider 

    Díaz García, Joel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)
    El presente trabajo tiene la finalidad de instalar la instrumentación e implementar el software en el entrenador de autómatas de la firma Schneider Electric que se encuentra en el Laboratorio de Instrumentación y Control; ...
  • Prácticas remotas utilizando LabVIEW 

    Jiménez Jiménez, Magdiel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2013-06-20)
    Los laboratorios remotos son una herramienta muy difundida a nivel mundial para el desarrollo pedagógico y como vía para obtener una educación de buen nivel con menos recursos. El uso de este tipo de laboratorios ha aumentado ...

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