• Sintonía de reguladores PID en sistemas multivariables 

    Montero Fariñas, Luis Angel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2006-06-22)
    En el presente trabajo de diploma se presentan diferentes técnicas para el ajuste de reguladores PID en sistemas multivariables (MIMO). Para ello se analizan en primer lugar las características esenciales de los mismos, y ...
  • Sintonía de reguladores en línea (IFT) 

    Jáuregui Cabrera, Oscar Félix (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2006-06-23)
    El presente trabajo tiene como principal reto realizar un estudio pormenorizado sobre el método de sintonía de reguladores en línea, conocido en el idioma inglés como Iterative Feedback Tuning (IFT). El mismo es de ...
  • Estudio y desarrollo de aplicaciones sobre plataforma ISaGRAF 

    González Morffa, Raúl (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2006-06-23)
    En este trabajo de diploma se ha hecho un estudio del software ISaGRAF a través de un análisis de sus componentes Workbench y HiBeam, pertenecientes a la versión ISaGRAF 5.0, que fueron utilizados para el montaje y descripción ...
  • Modelo cinemático y dinámico para plataforma de dos grados de libertad 

    Domínguez Velazco, Sándor Eduardo (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-21)
    El desarrollo de robots paralelos para disímiles aplicaciones se esta generalizando en la actualidad, las grandes ventajas que representan en el manejo de grandes pesos, la exactitud en el posicionamiento del efector final ...
  • Software de comunicación de bajo nivel para aplicación multisensorial 

    Linares Santana, Zedhi (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-21)
    Los vehículos autónomos “AV” (“Autonomous Vehicle”) juegan un papel importante en el desarrollo tenológico, lo que ha suscitado la atención de muchos investigadores. Dentro de ellos reviste particular importancia el ...
  • Software para el diseño y selección de válvulas de control 

    Alemán Rivas, Yandrek (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-21)
    El presente trabajo se propone como objetivo desarrollar un software para el cálculo del dimensionamiento de una válvula, como ayuda en la asignatura de Medios Técnicos de Automatización y la utilización en la industria ...
  • Proposición de estrategias para contrarrestar el efecto del SPAM en la intranet de la UCLV 

    Apesteguia Ojeda, Raydel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-21)
    El envío de SPAM ha pasado de ser un problema «molesto» a un grave problema para el correcto funcionamiento del servicio de correo en Internet. Muchas organizaciones como la Universidad Central «Marta Abreu» de Las Villas ...
  • Inversores multinivel para sistemas fotovoltaicos de energía 

    Ramírez Pardo, Oscar (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-21)
    En este trabajo se presenta una panorámica general sobre las diferentes estrategias de conmutación que se utilizan, en la actualidad, en inversores multinivel, teniendo en cuenta la actual tendencia a la utilización de ...
  • Estrategia de control por realimentación de estados para plataforma electro-neumática de simulación de conducción 

    Moreno Limonte, Alexander (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2007-06-22)
    Los simuladores, en todas las esferas, van tomando cada vez mayor auge gracias al desarrollo acelerado de los dispositivos de cómputo. Los simuladores de conducción empleados para el entretenimiento de futuros conductores, ...
  • Modelado y control de la concentración de metanol en la producción de una proteína recombinante por la levadura pichia pastoris 

    Más López, Deiner Oscar (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2007-06-22)
    Actualmente, se trabaja con intensidad en la aplicación de diferentes técnicas de control en sistemas complejos como los procesos biotecnológicos. En esta tesis, se aborda el modelado y control de un biorreactor (sistemas ...
  • Identificación y representación de las principales variables de la etiquetadora KOSME de la Ronera Central “Agustín Rodríguez Mena” 

    Valdivia Coca, Liodan (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-23)
    El presente trabajo se propone como objetivo identificar y representar en un SCADA las principales variables de la etiquetadora KOSME de la Ronera Central “Agustín Rodríguez Mena”. Para lograr este objetivo primeramente ...
  • Prototipo middleware en tiempo real sobre software libre para el Proyecto SCADA Nacional 

    Águila Martín, Héctor Michel; Roloff Bringas, Inelfy (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-23)
    El presente trabajo forma parte de una de las líneas de trabajo del Proyecto SCADA Nacional, que surge como consecuencia de las pérdidas económicas ocasionadas debido a la dependencia tecnológica que presenta PDVSA de ...
  • Control predictivo del vuelo de un helicóptero autónomo 

    Blanco Cañizares, Emmanuel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-23)
    En el presente Trabajo de Diploma se realiza un breve estudio de la tecnología de los helicópteros radio controlados, específicamente un modelo muy parecido al Yamaha R-50, con el objetivo de realizar el control autónomo ...
  • Control servovisual para robot manipulador en 3D 

    González Orozco, Javier (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-23)
    El uso de la visión está motivado por la constante necesidad de aumentar la flexibilidad y los campos de aplicación de los sistemas robotizados. En este trabajo se expone el diseño y demostración teórico de una estrategia ...
  • Agentes cooperativos en sistemas automatizados 

    González Castellanos, Adrian (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2007-06-23)
    Este trabajo tiene como objetivo lograr una buena sistematización bibliográfica sobre la teoría de agentes como entidades que conforman un sistema multiagente (SMA) dentro del campo de la Inteligencia Artificial. Además ...
  • Monitoreo de variables energéticas con el analizador de redes WM3-96 

    Hernández Abreu, Nerlym (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-23)
    En la actualidad los problemas energéticos mundiales y la necesidad de lograr un uso eficiente de los portadores energéticos en el sector industrial y los servicios, hacen que la competitividad de una empresa esté estrechamente ...
  • Desarrollo y optimización del software “SupClien 1.0” 

    Hung Sáenz, Marcel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2007-06-23)
    En el presente trabajo hemos realizado un estudio minucioso del software (SupClien 1.0), hemos analizado sus características fundamentales, tanto estructurales como de funcionamiento, además de otras aplicaciones vinculadas ...
  • Diseño del software de alto nivel para una aplicación multisensorial 

    Martín Ramos, Andy (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2008-06-22)
    Gracias a los grandes avances en la aeronáutica y en las telecomunicaciones, en nuestros días se puede, por raro que parezca, que unos aviones sin tripulación alguna y sin ser teledirigidos vuelen a través de la atmósfera ...
  • Estrategias de control multivariable para un sistema de compresion de vapor 

    Bermudez Gil, Javier (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2008-06-22)
    Dentro de los sistemas HVAC, del inglés Heating, Ventilation, and Air Conditioning Systems, clasifican los equipos de refrigeración, aire acondicionado y climatización. Estos sistemas constituyen los máximos consumidores ...
  • Pruebas de desempeño al sistema operativo GNU/Linux como sistema operativo de tiempo real 

    Peña Rodríguez, Erio Elio (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2008-06-22)
    En el presente trabajo se presenta como objetivo demostrar mediante pruebas realizadas al kernel de Linux, la posibilidad de que la versión 2.6.24 tanto con el parche de baja latencia del núcleo activado como sin él, puede ...

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