• Acondicionamiento de las mediciones de sensores inerciales de bajo costo con fines de navegación 

    Quesada Navarro, Roberto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-27)
    Desde hace varios años, los sensores inerciales basados en tecnología MEMS (microsistemas electromecánicos) han tenido un gran auge debido a las ventajas que brindan en cuanto a costo y tamaño principalmente. Sin embargo ...
  • Actuador lineal TRITEX TLM30 en aplicaciones de control 

    Vázquez Hernández, Alejandro (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2013-06-22)
    En la actualidad la actuación lineal eléctrica, se perfila como la solución más factible a la sustitución de cilindros hidráulicos y neumáticos para el posicionamiento de cargas dentro de aplicaciones de control. En Cuba ...
  • Actualización de la arquitectura de hardware del CIDNAV-AUV 

    Díaz Morey, Jesús Javier (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2012-06-21)
    Los vehículos sumergibles autónomos (AUV, Autonomous Underwater Vehicles) son objeto de disimiles investigaciones a nivel mundial debido a su utilidad y campos de aplicación. En nuestro país varias empresas han mostrado ...
  • Actualización de la documentación de la Red UCLV y diagrama de servicios 

    Rivero Morales, Alfredo (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2011-06-21)
    El presente trabajo está orientado hacia la actualización de la documentación y los diagramas de servicios de la red de la Universidad Central “Marta Abreu” de las Villas luego de su renovación. Se analizan los aspectos ...
  • Actualización tecnológica del sistema de laboratorios a distancia SLD 

    Alcantara Espinosa, Ailan (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-15)
    En el presente trabajo se presenta el desarrollo de la actualización del sistema de laboratorios remotos SLD. La necesidad de su actualización se basa en lo obsoleto que se encontraba la base del sistema, PHP4 se quedó ...
  • Agentes cooperativos en sistemas automatizados 

    González Castellanos, Adrian (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2007-06-23)
    Este trabajo tiene como objetivo lograr una buena sistematización bibliográfica sobre la teoría de agentes como entidades que conforman un sistema multiagente (SMA) dentro del campo de la Inteligencia Artificial. Además ...
  • Agentes inteligentes para la identificación de sistemas en procesos biotecnológicos de tratamiento de residuales 

    Gácita González, Billy Antonio (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2012-06-20)
    La presente investigación surge ante el poco avance en la identificación de sistemas con agentes inteligentes. Actualmente estos se levantan como el nuevo paradigma de la Inteligencia Artificial, evidenciándose en el gran ...
  • Algoritmos de detección de fallos en motores eléctricos 

    Hernández Rodríguez, Erik (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)
    La detección y diagnóstico de fallas en motores eléctricos de inducción es un tema de vital importancia para el correcto funcionamiento de la industria, otras entidades donde estén presentes los mismos y en proyectos de ...
  • Alternativa de visión artificial para aplicaciones en agricultura de precisión 

    González Darias, Jorge Krosvy (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2005-06-23)
    Con este trabajo queremos ayudar a implementar una nueva técnica en el sector agrario llamada "agricultura de precisión (AP)". Consiste en actuar con precisión en el sitio exacto tratando de manera diferenciada a cada sitio ...
  • Análisis bibliográfico sobre la aplicación de técnicas modernas del control en el ahorro de energía en procesos de climatización 

    Hernández Hernández, Yoanny (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2013-06-20)
    El ahorro de energía en los Sistemas de Enfriamiento Centralizado es de vital importancia debido al elevado consumo energético de estas instalaciones en países tropicales como el nuestro. Estas plantas como objeto de control ...
  • Análisis de las correcciones geométricas y radiométricas de los software Agisoft y Pix4D 

    Pozo Díaz, Juan Alberto (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-17)
    La agricultura de precisión ha tenido un desarrollo vertiginoso en el mundo en los últimos años debido al empleo de nuevas herramientas tecnológicas. Entre las principales herramientas que utiliza está la fotogrametría ...
  • Análisis de las posibilidades del enfoque orientado a objetos para el desarrollo de software educativo 

    Corcho Suárez, Yorky (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2004-06-29)
    En el presente trabajo se abordan las características del software educativo en sus diferentes modalidades, así como los pasos fundamentales del diseño instruccional y algunos de sus principales modelos, con el fin de ...
  • Análisis de las potencialidades de la cámara NEC-AVIO F30 instalada en el Drone x8+ para el diagnóstico de sistemas fotovoltaicos 

    Quiala Fuentes, Julio Antonio (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2018-06-13)
    El trabajo de investigación presentado en este documento está encaminado a resaltar las ventajas que brinda la termografía infrarroja aérea para detectar y reconocer averías, defectos y fallos que presentan los paneles ...
  • Análisis de las redes de sensores inalámbricos. Consideraciones para su aplicación 

    López González, Yonder (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-28)
    Las investigaciones acerca de las redes de sensores inalámbricos (WSN) han alcanzado un fuerte auge en los últimos años. Como resultado se han desarrollado aplicaciones de sistemas de monitoreo, diagnóstico y control con ...
  • Análisis del filtro extendido de Kalman presente en el Pixhawk, profundizando en cuanto a su mecanismo de ajuste 

    Peláez Valdés, Ariel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-20)
    El creciente desarrollo de los vehículos aéreos no tripulados, posibilita que estos medios comiencen a ocupar un importante lugar en las aplicaciones en nuestro país. El Grupo de Automática Robótica y Percepción, entidad ...
  • Análisis e implementación de software para el desarrollo de un repositorio institucional 

    Valdivia de Armas, Julián Javier (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2008-06-22)
    En el presente trabajo se parte de un análisis teórico referente a los sistemas de gestión de contenidos (o Content Management Systems, CMS) y la utilización de softwares libres en función de la elaboración de los repositorios ...
  • Análisis teórico del método de Ziegler-Nichols 

    Valeriano Medina, Yunier (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2009-06-21)
    El presente Trabajo de Diploma trata acerca del método de sintonización de controladores propuesto por Zieglery Nichols. Se realiza un análisis teórico acerca de las especificaciones y resultados del método teniéndose ...
  • Aplicaciones virtuales para asistir las terapias de rehabilitación después de daños cerebrales adquiridos 

    González Ferro, Keinsy (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)
    Los Daños Cerebrales Adquiridos (DCA) son una de las principales causas de discapacidad a nivel mundial. Las personas que han sufrido de estos problemas presentan deterioros en los miembros superiores y en los aspectos ...
  • Aplicación de control automático para prensa hidráulica empleando tecnología de autómatas programables 

    Rodríguez Alemañy, Néstor Manuel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2006-06-22)
    En el presente trabajo se desarrolla una alternativa de control automático a base de tecnología de Autómatas Programables para la puesta en marcha de una máquina de prensado de materias primas. Se comienza con una ...
  • Aplicación de la inteligencia artificial en la domótica 

    Rodríguez Falcón, Joel (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2004-06-29)
    En el presente trabajo se hizo un estudio de las principales tecnologías existentes en el mercado de la domótica y su aplicación en la actualidad. Se realizó una descripción de todo un conjunto de conceptos técnicos que ...

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