Interfaz gráfica para la indentificación para plataforma de 2 grado de libertad
Fecha
2011-06-21
Autores
Carballo Garaboto, Carlos Raúl
Título de la revista
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Título del volumen
Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
Resumen
El presente trabajo de diploma se basa en la necesidad de diseñar una interfaz
gráfica que permita realizar el proceso de identificación, que ayude de una manera
más fácil a realizar dicho proceso en simuladores de conducción. El objetivo
generales : desarrollar una interfaz amigable que permita la realización
semiautomática del proceso de identificación del simulador de conducción de dos
grados de libertad de SIMPRO. La interfaz se realiza para hacer cómodamente el
proceso de identificación lo cual constituye un gran inconveniente para la
producción masiva de los simuladores de SIMPRO.
La parte correspondiente al software de diseño se realizó en el lenguaje del Matlab
7.4, muy adecuado para la aplicación de tareas en tiempo real por sus
prestaciones y alto alcance. La interfaz implementada fue probada a través de una
simulación.
Descripción
Palabras clave
Interfaz Gráfica, Simulación, Simuladores de Conducción