Interfaz gráfica para la indentificación para plataforma de 2 grado de libertad

Fecha

2011-06-21

Autores

Carballo Garaboto, Carlos Raúl

Título de la revista

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Editor

Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas

Resumen

El presente trabajo de diploma se basa en la necesidad de diseñar una interfaz gráfica que permita realizar el proceso de identificación, que ayude de una manera más fácil a realizar dicho proceso en simuladores de conducción. El objetivo generales : desarrollar una interfaz amigable que permita la realización semiautomática del proceso de identificación del simulador de conducción de dos grados de libertad de SIMPRO. La interfaz se realiza para hacer cómodamente el proceso de identificación lo cual constituye un gran inconveniente para la producción masiva de los simuladores de SIMPRO. La parte correspondiente al software de diseño se realizó en el lenguaje del Matlab 7.4, muy adecuado para la aplicación de tareas en tiempo real por sus prestaciones y alto alcance. La interfaz implementada fue probada a través de una simulación.

Descripción

Palabras clave

Interfaz Gráfica, Simulación, Simuladores de Conducción

Citación