Sintonía de reguladores PID en sistemas multivariables
Fecha
2006-06-22
Autores
Montero Fariñas, Luis Angel
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales
Resumen
En el presente trabajo de diploma se presentan diferentes técnicas para el ajuste de reguladores PID en sistemas multivariables (MIMO). Para ello se analizan en primer lugar las características esenciales de los mismos, y en un segundo momento las premisas y conocimientos básicos que se deben tener para su implementación. Se realiza una clasificación de acuerdo a la estructura de control que utilizan, ya sea control centralizado, descentralizado o desacople. Por último, se resuelven una serie de ejemplos que permiten la comparación entre los métodos donde se comprueba que los mismos son factibles para su implementación en el análisis y resolución de ejercicios en la asignatura de Control de Procesos II.
Descripción
Palabras clave
Reguladores PID, Sistemas Multivariables, Control de Procesos