Software de comunicación de bajo nivel para aplicación multisensorial
Fecha
2007-06-21
Autores
Linares Santana, Zedhi
Título de la revista
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Título del volumen
Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales
Resumen
Los vehículos autónomos “AV” (“Autonomous Vehicle”) juegan un papel importante
en el desarrollo tenológico, lo que ha suscitado la atención de muchos
investigadores. Dentro de ellos reviste particular importancia el dessarrollo de un
vehículo autónomo aéreo (UAV0 pues los mismos presentan una gran cantidad de
aplicaciones fundamentalmente en la toma de imágenes de alta precisión
georeferenciadas que pueden ser empleadas para toma de decisiones, así como
para el control de reservas naturales y fotografía cartográfica entre otras posibles
aplicaciones.
En este trabajo, se presenta la arquitectura básica de Hardware para un vehículo
autónomo aéreo, así como es planteado un análisis de acda uno de los elementos
que la componen. Igualmente son presentadas las consideraciones para la
arquitectura básica de software que combina la fiabilidad con la robustez dado el
alto nivel de exigencias a que va a estar sometido el sistema.
Finalmente, se presenta el diseño del software de bajo nivel para la comunicación
serie de los sistemas de sensores con la unidad central y que fue confeccionada
en lenguaje C y empleando código de redundancia cíclica para garantizar la
tolerancia a fallos.
Descripción
Palabras clave
Vehículos Autónomos, Aplicación Multisensorial, Sistemas de Sensores