Sistema de procesamiento de imágenes RGB aéreas para agricultura de precisión
Fecha
2016-06-20
Autores
Martinez Rodríguez, Anniel
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales
Resumen
Las técnicas de Teledetección de Alta Resolución son muy empleadas en la Agricultura de Precisión, a través de ella se pueden determinar diferentes parámetros de interés agrícola. En esta investigación se logra determinar la cobertura vegetal y salud en cultivos de caña de azúcar, mediante la captura de las imágenes RGB y su posterior procesamiento. Los vehículos aéreos no tripulados son capaces de tomar imágenes con buena calidad y además son una solución económicamente viable. El vehículo aéreo USENSE X8 fue el utilizado en este trabajo. Seleccionar un software para el procesamiento de las imágenes capturadas por este vehículo es un punto clave para la extracción de información. Para determinar estos parámetros de interés relacionados con el crecimiento se empleó la librería OpenCV con el software Visual Studio Express 2013. El procesamiento se basa en la segmentación por color, aprovechando el color verde del cultivo para identificarlo de los demás elementos y determinar si es saludable. Con esto se obtiene información que permite tomar decisiones para aumentar el rendimiento, con un ahorro de insumos agrícolas.
Descripción
Palabras clave
Procesamiento Digital de Imágenes, Imágenes RGB, Software