Entrenador digital de lazo de control con consideraciones prácticas reales
Fecha
2016-06-22
Autores
Rodríguez Herrera, Loan Dani
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales
Resumen
En la actualidad los entrenadores de lazo de control contribuyen a la adquisición de conocimientos y habilidades en situaciones cotidianas que se imitan con la simulación. La presente investigación se realiza para el laboratorio de computación de la carrera de Ingeniería Automática con el objetivo de diseñar un entrenador digital de lazo de control, que permita la operación en tiempo real de consideraciones prácticas reales. A partir de esto se realiza el diseño del mismo en el software LabVIEW. Para la valoración de los resultados se analizan los casos de: control de velocidad de un motor de corriente directa y el control de posición de un servomotor de corriente directa. Para cada caso se simula con los valores de configuración inicial y posteriormente se introducen varias consideraciones prácticas para interpretar el efecto en la salida del sistema. Finalmente se arriba a las conclusiones y recomendaciones del trabajo demostrando resultados favorables.
Descripción
Palabras clave
Lazo de Control, Entrenador Digital, Simulación