Modelado de fallos en un quadcopter utilizando redes de petri
Fecha
2017-06-21
Autores
Bravo Cortés, Julio Cesar
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales
Resumen
El empleo de las Redes de Petri en el modelado de Sistemas de Eventos Discretos se ha hecho extensivo desde el área de las Ciencias Computacionales hasta campos como la Ingeniería Automática. El Diagnóstico de Fallos en sistemas automatizados es una necesidad debido a la creciente complejidad que presentan los mismos. En esta investigación se propone un modelo de fallos basado en Redes de Petri para un Quadcopter utilizando las ventajas que presentan las mismas para este tipo de aplicación. Para la construcción del modelo se tienen
en cuenta los principales fallos registrados en este tipo de aeronave en la literatura
especializada; además se tiene presente en el modelo que los fallos se pueden presentar tanto antes del despegue (durante el chequeo de funcionamiento de los componentes) como en pleno vuelo. El modelo con Redes de Petri permitirá diseñar un Diagnosticador que posibilita detectar los fallos del Quadcopter a partir de las mediciones de los sensores a bordo.
Descripción
Palabras clave
Redes de petri, Diagnóstico de fallos, Sistemas Automatizados