Determinación de las condiciones de operación del drone 3DR X8+ para la toma de imágenes multiespectrales
Fecha
2017-06-21
Autores
Martínez Valdés, Rolando Yunior
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales
Resumen
El empleo de la teledetección se encuentra condicionado por las limitaciones en cuanto a resolución espacial, espectral y temporal de las imágenes disponibles. Los vehículos aéreos no tripulados, UAVs, por sus siglas en inglés, permiten realizar planes de vuelo de forma autónoma y con precisión, circunstancia imprescindible para la posterior corrección geométrica de las imágenes. Así mismo, permiten embarcar diferentes tipos de sensores que cubren el amplio abanico de aplicaciones propias de la teledetección.
La Agricultura de Precisión ha tenido un desarrollo vertiginoso en el mundo en los últimos años. Entre las principales herramientas de la Teledetección que utiliza la misma está la fotogrametría multiespectral donde la banda espectral NIR es la fundamental, para realizar el cálculo de índices vegetativos que permiten obtener de forma rápida y altamente fiable el vigor, el estrés por sequía, las enfermedades y la productividad de las plantaciones.
En este trabajo se muestran las principales características y aplicaciones del UAV 3DR X8+ y de la cámara multiexpectral Parrot Sequoia disponibles actualmente en el
departamento de Automática de la UCLV para la toma de imágenes aéreas, así como las condiciones de vuelo del mismo una vez instalada la cámara. Además, se analizan las principales ventajas que ofrece esta nueva tecnología para la Agricultura de Precisión.
Descripción
Palabras clave
Vehículos aéreos no tripulados, Teledetección, Imágenes multiespectrales