Control cinemático en el espacio de tareas de robot paralelo neumático en aplicación de simulador de movimiento
Fecha
2012-06-12
Autores
Izaguirre Castellanos, Eduardo
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales
Resumen
El trabajo de investigación consiste en la propuesta e implementación de un esquema de control cinemático en el espacio cartesiano, aplicado a un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por cilindros neumáticos, en aplicación de simulador industrial de movimiento, aspecto novedoso, pues no se tiene reportada una solución similar para este tipo de sistemas.
Descripción
Palabras clave
Robots Paralelos, Control Cinemático, Plataformas Neumáticas