Control de velocidad de un motor serie de CD mediante rechazo activo de perturbaciones
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Fecha
2018-06-17
Autores
Estrada Triana, Maddiel
Título de la revista
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Editor
Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales
Resumen
En la actualidad son muchos los procesos industriales que emplean motores de CD en conexión serie y necesitan de un control exacto de su velocidad. Los métodos de control empleados para regular la velocidad de estos motores muchas veces no tienen en cuenta perturbaciones, por lo que el Control por Rechazo Activo de Perturbaciones es una solución a dicho problema. En esta investigación se diseña un controlador ADRC con el fin de minimizar el error de velocidad en presencia de perturbaciones y así poder comparar su comportamiento con los métodos clásicos de control de velocidad El observador de estado extendido presente en el controlador realiza una estimación en tiempo real de las perturbaciones y luego las cancela como parte de la ley de control. El ajuste de los parámetros tanto del controlador como del observador se realiza en función del criterio de estabilidad que se quiera. El esquema de control propuesto se valida mediante simulaciones, donde se demuestra la efectividad del método con respecto a controladores PID en el control de velocidad en motores de CD en conexión serie.
Descripción
Palabras clave
Procesos Industriales, Rechazo Activo de Perturbaciones, Motores de Corriente Directa