DSpace@UCLV: Envíos recientes
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Determinación de las condiciones de operación del drone 3DR X8+ para la toma de imágenes multiespectrales
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-19)El empleo de la teledetección se encuentra condicionado por las limitaciones en cuanto a resolución espacial, espectral y temporal de las imágenes disponibles. Los vehículos aéreos no tripulados, UAVs, por sus siglas en ... -
Propuesta de automatización para las áreas de crudo y tueste en la tostadora de café Manuel Ascunce Domenech
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-19)El presente Trabajo de Diploma ha sido realizado bajo la tutoría de la Empresa de Servicios Automatizados UEB ALIMATIC Villa Clara. Consiste en realizar una propuesta de automatización en dos de las áreas que componen la ... -
Estrategia de control de altura para vehículo autónomo tipo Quadcopter
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-19)Actualmente los vehículos aéreos no tripulados, en particular los multirotores se vienen empleando cada vez más en aplicaciones relacionadas con la agricultura de precisión. Esto se debe a la posibilidad que los mismos ... -
Caracterización de fallos en vehículo autónomo aéreo Quadcopter X4 GARP
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-19)El aumento en el número de vehículos aéreos no tripulados (UAV) desde la década pasada ha sido considerable. Estos pueden ser controlados por un operador en tierra o de forma autónoma por un piloto automático, como es ... -
Propuesta de adaptación del software mission planner para supervisión de vehículos autónomos acuáticos de superficie
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-19)El seguimiento y control de vehículos autónomos acuáticos de superficie utilizando el software Mission Planner es un tema ampliamente discutido e implementado en la actualidad. Tanto la planificación de misiones como el ... -
Estimación de radiación solar para estudios de factibilidad de sistemas fotovoltaicos
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-19)La predicción de radiación solar que recibirá una localidad, ha obtenido cada vez más importancia en los proyectos que utilizan como fuente principal esta energía, ya sea en sistemas térmicos o fotovoltaicos. Las tecnologías ... -
Las asignaturas Modelado y Simulación e Ingeniería de Control II sobre Scilab
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)La utilización del software libre hoy en día es una realidad en el mundo, las aplicaciones que se crean sobre esta base son cada día más eficientes y se difunden en todos los campos del conocimiento. El software Matlab ... -
Empleo de la plataforma Arduino para el desarrollo de actividades prácticas relacionadas con las mediciones
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-19)El empleo de las plataformas de desarrollo basadas en microcontroladores para la enseñanza en el campo de la ingeniería ha experimentado un notable incremento en los últimos años. Estos dispositivos permiten una estrecha ... -
Control de la caldera de vapor de la Central Eléctrica Fuel Santa Clara 110 kV utilizando el PLC SIMATIC S7 300
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)Para controlar la caldera de la CEF Santa Clara 110 kV, hoy se cuenta con controladores antiguos y de elevado valor económico, los cuales en su mayoría se encuentran averiados o fuera de servicio, lo que provoca la ... -
Arquitectura para instalación y configuración de sistemas operativos y servicios en una red de computadoras de manera automatizada
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)En la actualidad toda computadora para su funcionamiento necesita correr sobre un sistema operativo para hacer uso de los softwares que necesite y poder brindar o recibir servicios. El proceso de instalación manual requiere ... -
Prácticas de laboratorios reales con entrenador de autómatas de la firma Schneider
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)El presente trabajo tiene la finalidad de instalar la instrumentación e implementar el software en el entrenador de autómatas de la firma Schneider Electric que se encuentra en el Laboratorio de Instrumentación y Control; ... -
Control de seguimiento de trayectoria en espacio cartesiano para robot paralelo con 2 GDL
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)El desarrollo de esquemas de control de movimiento de robots paralelos es un tema de gran interés en la comunidad científica internacional. Aspectos importantes como el modelado y la simulación constituyen hoy día problemas ... -
Aplicación web para selección de válvulas de control
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, Facultad de Ingeniería Eléctrica, Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2017-06-21)El proceso docente de la asignatura Medios Técnicos de Automatización (MTA) en la carrera de Ingeniería en Automática, demanda del uso de recursos tecnológicos que permitan la realización de experimentos y laboratorios ... -
Los debates político - constitucionales en la prensa habanera durante el primer período constitucional (1812 – 1814)
(Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ciencias Sociales. Departamento de Derecho, 2017-07-13)La presente investigación aborda el tema de los debates constitucionales publicados por la prensa habanera durante el primer período constitucional comprendido desde el año 1812 a 1814. Posee como objetivo central:Valorar ... -
Los aportes no dinerarios al capital social de las cooperativas en Cuba
(Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ciencias Sociales. Departamento de Derecho, 2017-07-13)La investigación se titula: Los aportes no dinerarios al capital social de las cooperativas en Cuba. Posee como objetivo central: Valorar los principales elementos teórico, jurídicos de las aportaciones no dinerarias al ... -
Los incentivos económico-financieros por la generación y uso de las fuentes renovables de energía. Análisis de su marco jurídico en Cuba
(Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ciencias Sociales. Departamento de Derecho, 2017-07-13)El uso de fuentes renovables de energía en lo adelante FRE se ha hecho más necesario en la medida en que se ha desarrollado la humanidad y ha aumentado la demanda de electricidad, pues las mismas se caracterizan por ser ... -
Evaluación del tratamiento jurídico al delito de incumplimiento del deber de preservar los bienes de entidades económicas en la provincia de Villa Clara durante el año 2016
(Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ciencias Sociales. Departamento de Derecho, 2017-07-13)El presente trabajo de diploma está relacionado con el fenómeno de la delincuencia económica y pretende evaluar especialmente las características más notorias del delito de Incumplimiento del Deber de Preservar los Bienes ... -
Los derechos de la mujer. Regulación constitucional en Cuba
(Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ciencias Sociales. Departamento de Derecho, 2017-07-13)La presente investigación aborda los derechos de la mujer y su regulación constitucional en Cuba. Sobre el tema se contemplan numerosas publicaciones a nivel internacional, existiendo el Periódico Feminista español, el ... -
Regulación jurídica de los incentivos económico financieros para las producciones más limpias en cuba
(Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ciencias Sociales. Departamento de Derecho, 2017-07-13)Son numerosos los factores que hoy inciden de manera directa en el Medio Ambiente, afectándolo y deteriorándolo cada vez más. Las actividades económicas y productivas realizadas por el hombre que involucran procesos y ... -
Fundamentos de la publicidad para el logro de la seguridad jurídica en el registro del estado civil cubano
(Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ciencias Sociales. Departamento de Derecho, 2017-07-13)El Derecho Registral como rama del ordenamiento jurídico es el conjunto de normas y principios que regulan la organización y funcionamiento de los Registros Públicos. Este se nutre de principios que informan su actividad ...