• Inverse dynamic control of a 2-DOF driving simulator platform 

    Avalos García, Julio Javier; Izaguirre Castellanos, Eduardo; Hernández Santana, Luis (2018-03-30)
    El modelado dinámico de mecanismos robóticos constituye la base para el diseño del Control. En este trabajo se halla una ecuación dinámica de una Plataforma de Simulación de Conducción basada en un mecanismo Paralelo de ...

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