Listar Departamento de Control Automático por título
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Algoritmo NLGL aplicado para vehículos marinos en presencia de múltiples perturbaciones medioambientales
(2019-06-24)En los últimos años se han presentado un gran número de trabajos que buscan resolver el problema del seguimiento de caminos por parte de los vehículos autónomo de superficie (ASV). En este sentido el algoritmo NLGL, surgido ... -
Alternativa para la detección de averías en cables soterrados de señalización ferroviaria
(2014-03-22)En ferrocarril cubano, el bloqueo semiautomático es un dispositivo que sirve para organizar la asignación de tramos de vía en la circulación de trenes. La función del bloqueo es impedir la colisión entre trenes reservando ... -
Análisis de imágenes multiespectrales adquiridas con vehículos aéreos no tripulados
(2018-06)En este trabajo se muestran las experiencias del Grupo de Automatización, Robótica y Percepción (GARP) de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas (UCLV) y de la Estación Territorial de Investigaciones de la Caña ... -
Análisis y detección de fallos en Logs del Quadcopter X4 GARP
(2019-06-24)Los vehículos aéreos no tripulados (VANT), han alcanzado un auge en los últimos años dadas sus aplicaciones tanto en el ámbito civil como militar, estos pueden tener diferentes formas, tamaños, configuraciones y características. ... -
Architecture based on open source hardware and software for designing a real-time vehicle tracking device
(2018-02-23)The usage of real-time tracking systems for vehicles has demonstrated to be a viable and economical option, entailing in more control and management of the fleet, plus the reduction of the logistics costs of companies using ... -
Control cartesiano en cascada con realimentación directa para seguimiento de trayectoria en robot paralelo neumático de 3 GDL
(2013-03-22)Se propone un esquema de control cinemático en el espacio de tareas para un robot paralelo neumático de 3 grados de libertad. En correspondencia con la aplicación de simulador de movimiento, se incorpora un lazo de ... -
Control de seguimiento de trayectoria para robots paralelos de dos y tres grados de libertad
(2017-10-27)En este artículo, se implementa un esquema de control en espacio de tareas para robots paralelos neumáticos de dos y tres grados de libertad (2GDL y 3GDL) en aplicación industrial de simulador de movimiento con el objetivo ... -
Control de trayectoria en el espacio cartesiano de robot paralelo de 2GDL usando modelo cinemático vectorial
(2017-08)En este artículo, se implementa un esquema de control en espacio de tareas para un robot paralelo neumático de dos grados de libertad en aplicación industrial de simulador de movimiento con el objetivo de resolver el ... -
Control de trayectoria en espacio de tareas para un robot paralelo de 2 GDL
(2015-06-19)The scheme kinematic task space control is improvement in order to solve the trajectory following problem in an industrial 2DOF pneumatic parallel platform. The control system considers two loops in cascade, an internal ... -
DEPTHWAVE: aplicación para la simulación gráfica del comportamiento del mar
(2019-01)Ofrecer herramientas que faciliten la capacitación del personal especializado, la planificación estratégica y la predicción eficiente en la industria marítima representa enormes ventajas al reducir sustancialmente la ... -
Diseño de sistema automatizado para riego por goteo empleando red inalámbrica de sensores de humedad y estación agrometeorológica
(2017-10-27)El empleo de sistemas de riego automatizado en la agricultura es una novedosa tecnología que brinda ahorros significativos de agua y portadores energéticos, incide en el incremento de la producción agrícola, abaratamiento ... -
Diseño de sistema scada para la supervisión de centro transmisores en radiocuba Villa Clara
(Feijóo, 2019)Los sistemas de supervisión se utilizan en el mundo actual con el objetivo de poder mantener en funcionamiento los diferentes sistemas y tener la posibilidad de registrar y controlar con la fiabilidad requerida los principales ... -
Dynamic model of 6 DOF for a Catamaran
(2018)La necesidad de expandir la explotación y preservación de los recursos marinos aumenta el interés en los vehículos de superficie marina. Temas tales como modelado, simulación y control ahora son líneas de investigación ... -
Empleo del software SMS para la gestión de las cosechadoras cañeras CASE IH A8000
(2018-10)El aumento de la efciencia de las operaciones agrícolas constituye una necesidad en el contexto medioambiental actual. A causa de ello el Grupo Empresarial AZCUBA, se ha dado a la tarea de introducir, en sus Empresas ... -
Esquema de control de trayectoria para un simulador de movimiento de 2 grados de libertad
(2016-03-18)En este artículo un esquema de control cartesiano en espacio de tareas es mejorado, con el propósito de resolver el problema de seguimiento de trayectoria de un robot industrial de 2 grados de libertad actuado por pistones ... -
Esquema de guiado para el seguimiento de caminos por parte del barco Krick Felix bajo la influencia de múltiples perturbaciones
(2019-06-24)Los vehículos autónomos de superficie (USV) pertenece a la familia de los vehículos autónomos, dentro de su estructura se puede encontrar un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control. El sistema ... -
Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en vehículos marinos
(2019-06-30)El modelado, simulación, control y guiado son tópicos que actualmente generan continuos desafíos a los que se le debe encontrar solución. En este artículo, se propone un esquema de guiado ... -
Esquemas de control en el espacio de tarea para simuladores de movimiento de 2 y 3 GDL
(2013-03-22)Se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para simuladores neumáticos de movimiento de dos y tres grados de libertad (GDL).El esquema de control está basado en la medición de las coordenadas del robot en el ... -
Guidance scheme for paths without temporary restrictions using the Krick Felix model boat under the influence of sea currents
(2018)Los vehículos autónomos de superficie están compuestos por un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control, el primero de ellos juega un papel vital en el cumplimiento de misiones sin intervención ... -
Implementación de la estrategia de guiado ILOS para el modelo escala Krick Felix
(2019-06-24)La estrategia de guiado Integral Line-of-Sight(ILOS) ha sido ampliamente aplicada para el seguimiento de caminos en vehículos sub-acuáticos, con resultados satisfactorios. Aunque esta estrategia es extensible a vehículos ...