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Esquema de control de trayectoria para un simulador de movimiento de 2 grados de libertad
(2016-03-18)
En este artículo un esquema de control cartesiano en espacio de tareas es mejorado, con el propósito de resolver el problema de seguimiento de trayectoria de un robot industrial de 2 grados de libertad actuado por pistones ...
Interfaz gráfica en MatLab para el cálculo de criterios de bondad de ajuste
(2016-01)
El proceso de identificación de sistemas conlleva a un paso final inevitable de validación de los modelos obtenidos, tarea que precisa de la experiencia acumulada del investigador. Con el objetivo de mejorar dicho proceso ...

