• Implementación de algoritmos para la obtención de ángulos de orientación 

    Díaz Díaz, Omar Alejandro (Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2015-06-21)
    Los sensores inerciales basados en tecnología MEMS (Sistemas Micro Electro-Mecánicos) han alcanzado gran popularidad en los últimos años ya que brindan grandes ventajas con respecto a costo y tamaño. Pero su desventaja es ...

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