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Estrategia de guiado para el seguimiento de caminos formados por líneas rectas y segmentos de curvas por parte de un AUV
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-20)
El desarrollo de los Vehículos Autónomos Subacuáticos es un tema ampliamente discutido por parte de la comunidad científica internacional. Tanto la planificación del camino a seguir como el sistema de guiado son elementos ...
Estrategia de guiado para el seguimiento de objetivos móviles por parte del vehículo subacuático HRC − AUV
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-20)
Los estudios relacionados con los vehículos autónomos subacuáticos han alcanzado gran auge en el ámbito de las ciencias del mar. El desarrollo del sistema de guiado es trascendental para el cumplimiento de misiones sin ...
Sistema de guiado desacoplado en 3D para el vehículo HRC-AUV
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Automática y Sistemas Computacionales, 2016-06-22)
Para la comunidad científica internacional el desarrollo de los vehículos autónomos
subacuáticos constituye un tema de gran interés. El sistema de guiado cumple una
función vital en el cumplimiento de las misiones sin ...
Detección e identificación de fallos en sensores para el HRC-AUV
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2012-06-21)
Los vehículos autónomos subacuáticos (AUVs, del inglés), se han convertido mundialmente en una herramienta poderosa para la exploración submarina y la navegación. Para Cuba, por su condición de isla, la investigación y ...