Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 109
Simulación del sistema eólico con generador de inducción implementado en Turiguanó, Ciego de Ávila.
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-25)
La energía eólica es hoy en día una de las opciones más efectivas y prácticas para la generación de electricidad a partir de energías renovables. Sin embargo, su incremento provoca que los sistemas de potencia se vuelvan ...
Convertidor de potencia back to back para un complejo de simulación de vuelo
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-22)
En la Brigada DAAFAR se emplea un simulador de vuelo para el entrenamiento y evaluación de los pilotos radicados en esa gran unidad de las FAR. El equipamiento disponible para esta aplicación es de 50 Hz de frecuencia, ...
Estimación de la frecuencia de las olas para el control de un AUV
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-26)
Desde hace varios años en nuestro país hay varias instituciones interesadas en el desarrollo de un Vehículo Sumergible Autónomo. El Grupo de Automatización, Robótica y Percepción (GARP) de la UCLV es el encargado de ...
Modelado y control basados en lógica difusa para el movimiento en el plano horizontal de un AUV
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2013-06-26)
Los Vehículos Autónomos Subacuáticos (AUVs) se han convertido en un tema de gran
interés a nivel mundial por sus amplias aplicaciones. En Cuba, con el proyecto HRCAUV, se dan los primeros pasos en el estudio de esta ...
Contribución al estudio de enlaces de radio en el sistema LTE
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-22)
En este proyecto se exponen aspectos fundamentales de LTE y se discuten modelos de canal imprescindibles para realizar simulaciones relacionadas con esta tecnología. Para ello, inicialmente se presenta una síntesis de la ...
Simulación de la interacción suelo-apero mediante el método de elementos discretos
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2012-07-09)
El siguiente trabajo muestra la implementación de un modelo numérico para la simulación de la interacción del suelo con la herramienta de labranza. Para ello se emplea el método de elementos discretos el cual posibilita ...
Simulación de Redes con GNS3
(Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas, 2012-06-25)
En este trabajo se presenta un estudio basado en la herramienta GNS3 orientado a la simulación de redes. La herramienta aparece como un buen candidato a emplear en simulaciones que implique dispositivos reales emulados, ...
Control con realimentación de fuerza de pistón electro-neumático en aplicaciones de simulador de conducción de 2GDL
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-28)
Las ventajas que presentan los robots paralelos en el manejo de grandes pesos, su exactitud en el posicionamiento del efector final y la rigidez de su arquitectura, los hacen una alternativa a tener en cuenta con respecto ...
Estrategia de control para el seguimiento de camino de un vehículo autónomo subacuático
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-20)
Los vehículos autónomos subacuáticos representan un tema de gran interés para la comunidad científica a nivel mundial. El sistema de guiado es de vital importancia para el cumplimiento de misiones sin intervención humana. ...
Propuesta de instalación de un nodo NGN Alcatel-Lucent en la localidad de Manacas
(Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas, 2014-06-22)
En el siguiente trabajo se propone la instalación del equipamiento necesario para la implementación de las redes NGN en la localidad de Manacas. Se hace énfasis en las capas y los protocolos que conforman estas redes, los ...