DSpace@UCLV: Envíos recientes
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Procedimiento y Diseño Automatizado de Voladuras para la Explotación de Préstamos de Tierra y/o Rocas
(2019-06)La actividad de explotación de préstamos es fundamental para la construcción de obras de ingenierías como las explanadas, terraplenes y pedraplenes. Para ello comúnmente, se emplean métodos y técnicas de voladuras a cielo ... -
Producción local de materiales en el municipio de Camajuaní
(2019-06-24)La producción de materiales de la construcción a escala local adquiere mayor protagonismo debido a la situación que presenta el problema de la vivienda en el país. En el presente trabajo se expone las experiencias de la ... -
Modelo didáctico para la enseñanza de la gramática en preuniversitario
(2020-02-18)El presente artículo parte de la problemática relacionada con la enseñanza descriptiva de la gramática. Tiene como objetivo proponer un modelo didáctico que contribuya al perfeccionamiento de la enseñanza de la gramática ... -
Las Minicadenas de producción de materiales de construcción en el municipio de fomento, su influencia en el Hábitat Local
(2017-01)Las minicadenas de producción de materiales de construcción en el municipio de Fomento, su influencia en el hábitat local. Poseen como uno de sus objetivos promover el autoabastecimiento de materiales de construcción a ... -
Solución Sostenible con la introducción del aditivo de origen biológico como reductor de la retracción en hormigones fluidos de 35MPa
(2017-07)Los altos costos y la monopolización del mercado de aditivos químicos incentivan a países en vías de desarrollo, incluyendo a Cuba a buscar nuevas alternativas que incluyan un desarrollo sostenible y próspero. Una de las ... -
Métodos de estimación de la biomasa potencial
(2012-09-07)El panorama energético de la biomasa va tomando un mayor auge ante el vaticinado agotamiento de los combustibles fósiles, estos constituyen todavía la fuente de energía más empleada mundialmente para generar electricidad. ... -
Algunas consideraciones para la clasificación de los procesos de lavado
(2010-11-01)El lavado es el desplazamiento de un líquido con una sustancia necesaria disuelta en un sistema particular disperso a través de un líquido de lavado, y que generalmente es miscible con el licor madre. El lavado puede servir ... -
Gasificación de biomasa para la producción sostenible de energía. Revisión de las tecnologías y barreras para su aplicación
(2015-04)La biomasa es un material de origen natural con alto potencial para la obtención de combustibles, servicios y compuestos químicos de alto valor añadido, en condiciones sustentables. Este recurso puede transformarse a través ... -
Gestión ambiental en el proceso de purificación del furfural producido en Cuba, una solución más sostenible ante el futuro de la industria químico farmacéutica
(2009-11-03)En el presente trabajo se considera al furfural como una materia prima importante en la obtención de ingredientes farmacéuticos activos que se producen en el Centro de Bioactivos Químicos. Teniendo en ... -
Algoritmo NLGL aplicado para vehículos marinos en presencia de múltiples perturbaciones medioambientales
(2019-06-24)En los últimos años se han presentado un gran número de trabajos que buscan resolver el problema del seguimiento de caminos por parte de los vehículos autónomo de superficie (ASV). En este sentido el algoritmo NLGL, surgido ... -
Esquema de guiado para el seguimiento de caminos por parte del barco Krick Felix bajo la influencia de múltiples perturbaciones
(2019-06-24)Los vehículos autónomos de superficie (USV) pertenece a la familia de los vehículos autónomos, dentro de su estructura se puede encontrar un sistema de guiado, un sistema de navegación y un sistema de control. El sistema ... -
Implementación de la estrategia de guiado ILOS para el modelo escala Krick Felix
(2019-06-24)La estrategia de guiado Integral Line-of-Sight(ILOS) ha sido ampliamente aplicada para el seguimiento de caminos en vehículos sub-acuáticos, con resultados satisfactorios. Aunque esta estrategia es extensible a vehículos ... -
Navigation system with adaptive disturbances compensation for an autonomous underwater vehicle
(2019-10-01)In this paper is presented an adaptive observer based on gain-scheduled principle as a core in the navigation system of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) moving in the horizontal plane. The estimated ... -
Esquema de guiado para el seguimiento de caminos rectos en vehículos marinos
(2019-06-30)El modelado, simulación, control y guiado son tópicos que actualmente generan continuos desafíos a los que se le debe encontrar solución. En este artículo, se propone un esquema de guiado ... -
Wave disturbance compensation for AUV diving control in shallow water environment
(2020-01-15)Autonomous underwater vehicles operating near the surface are subject to significant disturbances due to wave motion. In order to counteract the oscillatory effect of the waves in the actuators systems it is critical to ... -
Manual de trabajo para diseñar los perfiles de cargos por competencias laborales en las Universidades
(2020-04)La presente investigación se realizó en la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas, con el objetivo de elaborar un manual de trabajo que facilite el diseño de perfiles de cargos por competencias laborales en las ... -
Alternativas de la Educación Cubana en el Aislamiento Social
(2020-06)El artículo de opinión presentado responde a la convocatoria de la revista relacionado con el tema "Consecuencias del Cierre de Escuelas por el Covid-19 en las Desigualdades Educativas” -
Reflexiones en torno al posgrado de Historia de la Educación Local
(2020-05)El estudio de la Historia de la Educación Local es un medio pedagógico para que los profesores y maestros entren en contacto con procesos, hechos, figuras y fenómenos histórico-educacionales de la localidad. Por su cercanía, ... -
La Programación Neurolingüística en la atención psicológica a niños y adolescentes. Una revisión
(Feijóo, 2018)Una y otra vez, a lo largo de la historia, se observa la búsqueda del ser humano de aquello que ha denominado “excelencia”. En el presente trabajo monográfico se muestran los aspectos relativos a la Programación Neurolingüística ...