Abreu López, AiletIzaguirre Castellanos, EduardoAbreu García, José RafaelBravo Cortés, Julio Cesar2017-10-112017-10-112017-06-21https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/7949El empleo de las Redes de Petri en el modelado de Sistemas de Eventos Discretos se ha hecho extensivo desde el área de las Ciencias Computacionales hasta campos como la Ingeniería Automática. El Diagnóstico de Fallos en sistemas automatizados es una necesidad debido a la creciente complejidad que presentan los mismos. En esta investigación se propone un modelo de fallos basado en Redes de Petri para un Quadcopter utilizando las ventajas que presentan las mismas para este tipo de aplicación. Para la construcción del modelo se tienen en cuenta los principales fallos registrados en este tipo de aeronave en la literatura especializada; además se tiene presente en el modelo que los fallos se pueden presentar tanto antes del despegue (durante el chequeo de funcionamiento de los componentes) como en pleno vuelo. El modelo con Redes de Petri permitirá diseñar un Diagnosticador que posibilita detectar los fallos del Quadcopter a partir de las mediciones de los sensores a bordo.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 LicenseRedes de petriDiagnóstico de fallosSistemas AutomatizadosThesis