Hernández Santana, LuisAlvarez Pérez, Hector DanielOrtiz Larquin, Alejandro José2016-09-152016-09-152016-06-20https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/6337Los algoritmos de guiado, así como las plataformas de hardware y software donde se implementan, son elementos determinantes en el desempeño del funcionamiento de los vehículos autónomos no tripulados. En esta investigación se modifica la programación del autopiloto ArduPlane de la plataforma de hardware y software ArduPilot, incluyendo una implementación del algoritmo de guiado I-LOS para el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados (UAV), en aras de brindar una aplicación real que permita a la comunidad científica desarrollar aplicaciones y profundizar en el estudio del desempeño de dicho algoritmo. Los resultados de la investigación se validan mediante simulación Hardware-In-The-Loop (HIL), utilizando una placa de hardware APM2 con la cual se corrobora el correcto funcionamiento del sistema desarrollado en la investigación.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 LicenseAutopilotoVehículos Aéreos no TripuladosSoftware ArduPilotSimulaciónThesis