Valeriano Medina, YunierHernández Santana, LuisOria Aguilera, Homero Javier2015-05-212015-05-212014-06-21http://hdl.handle.net/123456789/78La necesidad de ampliar la explotación y preservación de los recursos marinos hace que el interés por los vehículos marinos de superficie aumente. Temáticas como el modelado, la simulación y el control constituyen en la actualidad líneas abiertas a la investigación. En este trabajo se determina un modelo dinámico no lineal de seis grados de libertad para el catamarán de SIMPRO, que representa las principales características dinámicas e incluye el efecto de los factores medioambientales. A partir del modelo obtenido se pretende desarrollar un simulador de entrenamiento para esta embarcación. Como primer paso del modelado se definen las ecuaciones que representan la dinámica del vehículo, a partir de las cuáles se obtiene el modelo no lineal mediante la aplicación de un procedimiento analítico y semi empírico. La validez del modelo se constata mediante simulación, utilizando el criterio de experto, con lo cual se corrobora la efectividad del comportamiento de las representaciones matemáticas obtenidas.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central ¨Marta Abreu¨de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.VehículosVehículo de SuperficieVehículo MarinoCatamaránModelo DinámicoSurface VehicleMarine VehicleDynamic ModelThesis