Hernández Santana, LuisValeriano Medina, YunierLemus Ramos, Jorge Luis2019-05-032019-05-032018-05Citar según la fuente original: Ramos, J. L. L., Santana, L. H., & Medina, Y. V. (2018). Sistema de navegación inercial para un AUV en presencia de corrientes marinas. Revista de Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, 39(2), 40-53.1815-5928https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/11134Un AUV es un submarino que porta consigo una fuente de energía y unidad de cómputo. El HRC-AUV es un prototipo desarrollado por el “Centro de investigación y Desarrollo Naval” (CIDNAV) para la exploración del fondo marino. En este trabajo se presenta la implementación de un sistema de navegación basada en el modelo dinámico no lineal del HRC-AUV que permite la estimación de la magnitud y dirección de las corrientes en el teatro de operaciones mejorando los resultados de la navegación. Los resultados se validan mediante simulación a partir del modelo matemático de 6 grados de libertad (GDL) del HRC-AUV y utilizando conjuntos de datos obtenidos en sesiones de experimentos con el vehículo.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría (CUJAE) y se socializa en este Repositorio gracias a la política de acceso abierto de la revista Ingeniería Electrónica, Automática y ComunicacionesVehículos AutónomosSistema de NavegaciónFiltroArticleUniversidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría (CUJAE)