Machado Sosa, AlleiniNinh Khac, Thuy2016-02-152016-02-152012-06-21https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4660Una de las principales tareas de investigación a la cual se ha prestado un gran interés por varios años, ha sido al estudio de los vehículos aéreos autónomos (UAV ). Muchos centros de investigación y universidades del mundo se han dedicado al desarrollo de varias ramas de aplicación de los UAVs. El Grupo de Automatización Robótica y Percepción (GARP) están interesados en las disímiles aplicaciones que ofrecen los aviones autónomos para desarrollar e implementar autopilotos para estos vehículos, los cuales deben ser de bajo costo, elevada capacidad de cálculo y poco peso para que puedan ir a bordo de las pequeñas aeronaves. Por este motivo en este trabajo se propone una estructura de hard-ware de elevada capacidad de cálculo para implementar autopilotos con posibilidades de navegación inercial basada en el modelo dinámico de la aeronave. Para esto se empleara la computadora en una sola tarjeta MBTI2440, de fabricación nacional, basada en arquitec-tura ARM9 y corriendo el Sistema Operativo (SO) LINUX, unida a un microcontrolador PIC.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.Vehículos Aéreos AutónomosAutomatización RobóticaMicrocontroladorSistemas EmpotradosThesis