Moreno Montes de Oca, ArnaldoCasanova Rodríguez, José Ariel2015-06-112015-06-112013-06-25http://hdl.handle.net/123456789/739El presente trabajo está orientado al manejo de motores de corriente directa con microcontroladores. Primeramente se realizó un estudio de los diversos tipos de motores DC existentes y se describieron las señales necesarias para lograr un correcto funcionamiento de los mismos. Basado en esto se propusieron circuitos de potencia para el manejo de los distintos tipos de motores DC. Además se propusieron diversos circuitos para excitar a los dispositivos de conmutación de potencia. Posteriormente se diseñaron algoritmos que permiten variar tanto la velocidad como el sentido de giro de los motores. Finalmente se confeccionaron aplicaciones con microcontroladores PICs; dichas aplicaciones validaron el correcto funcionamiento de los algoritmos desarrollados obteniéndose de esta forma los resultados esperados, pues se logró variar correctamente tanto la velocidad como el sentido de giro.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central ¨Marta Abreu¨de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original. 2. No utilizar la obra con fines comerciales. 3. No realizar modificación alguna a la obra. 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta. 5. Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.Motores de CorrienteMotores de Corriente DirectaMicrocontroladoresCircuitosCircuitos de PotenciaThesis