Milián Morón, OmarValeriano Medina, YunierGarcia Garcia, DelvisMolina Santana, ErnestoMilián Pérez, Luis Manuel2020-09-162020-09-162019-06-24Citar según la fuente original:978-959-312-372-3https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/12518La estrategia de guiado Integral Line-of-Sight(ILOS) ha sido ampliamente aplicada para el seguimiento de caminos en vehículos sub-acuáticos, con resultados satisfactorios. Aunque esta estrategia es extensible a vehículos de superficie, no aparece integrada a la plataforma de desarrollo de hardware y software Ardupilot para este tipo de vehículos. En este artículo se presenta una extensión de la plataforma Ardupilot integrando los parámetros de configuración de la estrategia ILOS en el ambiente de interacción. Los resultados alcanzados en los experimentos, aplicados al modelo escala Krick Felix ilustran la validez de esta estrategia de guiado para este tipo de vehículos.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: Creative Commons4.0 License: Atribución -No Comercial - Compartir Igual.Estrategia de GuiadoArdupilotILOSPixhawkUSVProceedingsUniversidad Central “Marta Abreu” de Las Villas