Martínez Laguardia, Alain SebastiánHernández Rodríguez, ErikQuiala Fuentes, Julio Antonio2018-10-252018-10-252018-06-13https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/10070El trabajo de investigación presentado en este documento está encaminado a resaltar las ventajas que brinda la termografía infrarroja aérea para detectar y reconocer averías, defectos y fallos que presentan los paneles solares y causan un mal funcionamiento en estos. En el mismo se establecen y caracterizan los elementos del sistema termográfico aéreo implementado por los miembros del departamento de Automática de la UCLV. Dicho sistema está compuesto por la cámara térmica Nec Avio F30 interconectada con el vehículo autónomo no tripulado (VANT) 3D Robotics X8 +, analizando sus potencialidades en la toma de imágenes aéreas de instalaciones fotovoltaicas. De igual forma se describen los experimentos realizados para determinar las condiciones de operación del sistema, explorando un sistema fotovoltaico típico, similar a los instalados en el territorio nacional, en los parques fotovoltaicos interconectados a la red. Se establecieron los parámetros de altura y velocidad de vuelo, así como rango de temperatura a medir y ángulo de inclinación de la cámara, para lograr el solapamiento requerido entre las imágenes, entre otros parámetros. De forma similar se detalla la configuración del software Agisoft Photosacan para el procesamiento de las imágenes. Tras la correcta parametrización del sistema se planificaron las misiones y se realizaron los vuelos de inspección que permitieron comprobar las potencialidades del sistema en su conjunto. Se efectúa la captura de las imágenes, se analiza la calidad de estas y se procesan en un software especializado para el análisis de resultados. Dichos resultados en su presentación siguen la norma empleada a nivel nacional para la clasificación y reporte de defectos en los módulos fotovoltaicos de los campos de inyección a la red.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 LicensePaneles SolaresVehículo Autónomo no TripuladoInstalaciones FotovoltaicasTermografía Infrarroja AéreaSistema Termográfico AéreoThesis