Hernández Carús, María del CarmenValeriano Medina, Yunier2016-01-292016-01-292009-06-21https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4459El presente Trabajo de Diploma trata acerca del método de sintonización de controladores propuesto por Zieglery Nichols. Se realiza un análisis teórico acerca de las especificaciones y resultados del método teniéndose en cuenta los criterios expuestos por varios investigadores. Se valoran cada una de las afirmacionesque históricamente han existido sobre el transiente de las respuestas de los sistemas una vez que se ajusta aplicando esta técnica. Se realizaron un conjunto de pruebas, cuyos resultados se muestran en forma de tablas y gráficos, que posibilitan respaldar el análisis teórico y cumplimentar los objetivos propuestos.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1.Reconocer y citar al autor original 2.No utilizar la obra con fines comerciales 3.No realizar modificación alguna a la obra 4.Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.Método de Sintonización de ControladoresMétodo de Coheny CoonMétodo de Kayay SheibThesis