Martínez Laguardia, Alain SebastiánLinares Santana, Zedhi2016-06-272016-06-272007-06-21https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/5939Los vehículos autónomos “AV” (“Autonomous Vehicle”) juegan un papel importante en el desarrollo tenológico, lo que ha suscitado la atención de muchos investigadores. Dentro de ellos reviste particular importancia el dessarrollo de un vehículo autónomo aéreo (UAV0 pues los mismos presentan una gran cantidad de aplicaciones fundamentalmente en la toma de imágenes de alta precisión georeferenciadas que pueden ser empleadas para toma de decisiones, así como para el control de reservas naturales y fotografía cartográfica entre otras posibles aplicaciones. En este trabajo, se presenta la arquitectura básica de Hardware para un vehículo autónomo aéreo, así como es planteado un análisis de acda uno de los elementos que la componen. Igualmente son presentadas las consideraciones para la arquitectura básica de software que combina la fiabilidad con la robustez dado el alto nivel de exigencias a que va a estar sometido el sistema. Finalmente, se presenta el diseño del software de bajo nivel para la comunicación serie de los sistemas de sensores con la unidad central y que fue confeccionada en lenguaje C y empleando código de redundancia cíclica para garantizar la tolerancia a fallos.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 LicenseVehículos AutónomosAplicación MultisensorialSistemas de SensoresThesis