Garcia Garcia, DelvisValeriano Medina, YunierHernández Santana, LuisMartínez Laguardia, Alain SebastiánMartínez Espinosa, Yuniesky2020-09-162020-09-162020-01-15Citar según la fuente original: Garcia, D. G., Medina, Y. V., Hernández, L., Martínez, A., & Espinosa, Y. M. (2019). Wave disturbance compensation for AUV diving control in shallow water environment. Journal of Applied Research and Technology, 17(5).1665-6423https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/12515Autonomous underwater vehicles operating near the surface are subject to significant disturbances due to wave motion. In order to counteract the oscillatory effect of the waves in the actuators systems it is critical to remove it from the feedback lopp.en-USEste documento es Propiedad Patrimonial de UNAM, Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico y se socializa en este Repositorio gracias a la política de acceso abierto de la revista Journal of Applied Research and Technology.AUVDepth ControlObserverShallow WaterWave FilterArticleUNAM, Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico