Urquijo Pascual, OrlandoPrieto Entenza, Pablo JoséIzaguirre Castellanos, Eduardo2019-02-042019-02-042013-03-22Citar según la fuente original: O. U. Pascual, et al., "Esquemas de control en el espacio de tarea para simuladores de movimiento de 2 y 3 GDL," in XV Convención y Feria Internacional Informática 2013, XI Simposio Internacional de Automatización, 2013.978-959-7213-02-4https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/10723Se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para simuladores neumáticos de movimiento de dos y tres grados de libertad (GDL).El esquema de control está basado en la medición de las coordenadas del robot en el espacio de tarea. Consiste en una estrategia de control de doble lazo en cascada donde el lazo interno ejecuta el control articular y en el externo el control cartesiano. Se presentan los resultados experimentales obtenidos del comportamiento deseado del sistema, aplicados en plataformas neumáticas de dos y tres GDL. El esquema presentado abre un campo de investigación en el área del control en el espacio de tarea para la solución de control de trayectoria en robots paralelos de un mayor número de grados de libertad.esEste documento es Propiedad Patrimonial del Ministerio de Informática y Comunicaciones y se socializa en este Repositorio gracias a la política de acceso abierto del Congreso XV Convención y Feria Internacional Informática 2013Robot ParaleloControl en el Espacio de TareaModelo Cinemático InversoProceedingsMinisterio de Informática y Comunicaciones