Peña Martín, JorgeOrozco Morales, RubénMachado Fábregas, Omar Rafael2019-10-042019-10-042019-06-22https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/11454El texto del resumen debe seguir las normas de redacción establecidas para la tesis. La automatización de tareas agrícolas está aumentando la calidad y el rendimiento en campos de cultivos. En este sentido la visión por computador asume un papel trascendental en dicha esfera, pues se puede emplear en la confección de herramientas útiles para realizar tratamiento selectivo de las plantas en el terreno, distinguir entre diversos tipos de plantas, estimar su crecimiento, realizar inventarios e implementar sistemas de fumigación inteligentes. Actualmente existen diversos métodos con tales fines, pero no se conoce de uno para detectar presencia de árboles de mangos en imágenes digitales donde se emplee una proyección vertical y que pueda conformar un sistema capaz de realizar alguna de estas tareas de forma automática. Con ese fin se confecciona un nuevo método a partir del estudio y empleo de técnicas tradicionales y avanzadas de segmentación de imágenes agrícolas. El método propuesto logra identificar con eficiencia la presencia de árboles en primer plano y es robusto ante cambios de iluminación y diversidad de características de los objetos dentro de la imagen. La superioridad de dicho método se demuestra al compararse con otras técnicas de segmentación que, en la mayoría de los casos, realzan o atenúan regiones que no son las de interés.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 LicenseAgricultura de PrecisiónDetección de ArbolesProcesamiento Digital de ImágenesSegmentación de ImágenesThesis