Rubio Rodríguez, Ángel ErnestoCutiño Ceballos, Javier2015-07-102015-07-102013-06-23https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/1650Como objetivo principal de este trabajo se diseña y construye un hardware de costo mínimo que entrega las señales analógicas de velocidad a partir de las señales recibidas de dos encoders incrementales. La decisión del método de obtención de la velocidad a partir de las señales discretas de posición se toma teniendo como meta fundamental reducir el cálculo necesario para disminuir el retardo en la entrega de la señal. Se muestra además la mejora que traería en el control con realimentación de velocidad en comparación con la variante anterior de GARP en la que se usa un PI en adición a un compensador de polos, y se expone cómo el ruido inherente al uso de los componentes propuestos impide la realización de un control óptimo. Como recomendaciones se propone realizar el diseño de la tarjeta de circuito impreso con vistas a disminuir este ruido.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central ¨Marta Abreu¨de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.Medidor de VelocidadControl de PosiciónActuadores Electro-NeumáticosThesis