Gómez Pérez, Alain2024-10-142024-10-142022https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/17589El presente trabajo con carácter de innovación tecnológica tiene como finalidad dotar a los laboratorios convencionales del Departamento de Control Automático de la FIE en la UCLV de una maqueta educativa mediante la cual puedan realizarse prácticas reales en la carrera de Ingeniería en Automática. Su confección consiste en un lazo para la regulación de la variable velocidad de un motor de corriente directa sin escobillas. La maqueta es integrada por un driver que actúa como elemento de acción final dentro del lazo. Como controlador se utiliza una placa Arduino Mega 2560 la cual se encarga de procesar los datos, tomar las respectivas acciones de control y enviar señales de mando al driver. La velocidad es medida por un tacogenerador el cual transmite una señal de voltaje a la placa Arduino Mega 2560. Todo el sistema es programado y supervisado por la herramienta Simulink del software Matlab la cual permite al usuario establecer el valor deseado y visualizar el comportamiento de la variable.eshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Laboratorios convencionalesMaqueta educativaMatLabbachelor thesis