Hernández Carús, María del CarmenMontero Fariñas, Luis Angel2016-06-272016-06-272006-06-22https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/5931En el presente trabajo de diploma se presentan diferentes técnicas para el ajuste de reguladores PID en sistemas multivariables (MIMO). Para ello se analizan en primer lugar las características esenciales de los mismos, y en un segundo momento las premisas y conocimientos básicos que se deben tener para su implementación. Se realiza una clasificación de acuerdo a la estructura de control que utilizan, ya sea control centralizado, descentralizado o desacople. Por último, se resuelven una serie de ejemplos que permiten la comparación entre los métodos donde se comprueba que los mismos son factibles para su implementación en el análisis y resolución de ejercicios en la asignatura de Control de Procesos II.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas.Los usuarios podrán hacer uso de esta obra bajo la siguiente licencia: CreativeCommons: Atribución-No Comercial-Compartir Igual 4.0 LicenseReguladores PIDSistemas MultivariablesControl de ProcesosThesis