Carlés Barrero, Rubén EduardoPérez Ruíz, Andrés2016-01-192016-01-192015-06-21https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/4378El aprovechamiento a nivel comercial y el número de investigaciones basadas en vehículos autónomos aéreos ha venido en crecimiento en los últimos años a nivel mundial. El desarrollo del software viene adoptando una tendencia a la liberación del código fuente y el conocimiento que lo soporta. El Grupo de Automatización, Robótica y Percepción (GARP) de la Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas (UCLV) ha adquirido varios años de experiencia en el software del Unmanned Aerial Vehicle (UAV) siendo de su interés desarrollar este de forma local. Este trabajo consiste en crear una infraestructura adecuada para desarrollar este software de forma local, con la calidad y aplicando la política de desarrollo del grupo GARP. La tarea principal es que el software cuente con la infraestructura adecuada para su acrecentamiento. También se analizan los datos recopilados en experimentos hechos a la infraestructura y se describen los resultados obtenidos en las pruebas efectuadas.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1.Reconocer y citar al autor original 2.No utilizar la obra con fines comerciales 3.No realizar modificación alguna a la obra 4.Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.Diseño e ImplementaciónVehículos Autónomos AéreosControl de CalidadThesis