Izaguirre Castellanos, EduardoGutiérrez Amaro, Dairon2015-07-102015-07-102013-06-22https://dspace.uclv.edu.cu/handle/123456789/1659En la actualidad, los sistemas robóticos para aplicaciones médicas gozan de un considerable potencial de crecimiento y aceptación. Aunque esta tecnología es privativa de países desarrollados, en Cuba se cuentan con antecedentes y fuerza técnica calificada, para llevar a cabo líneas de investigación en este importante campo. En este trabajo, se realiza una recopilación de información relacionada con la robótica en aplicaciones médicas, enfatizándose en los requerimientos, características, ejemplos, fundamentos básicos y problemáticas asociadas al control, así como en los sistemas sensoriales, actuadores y aplicaciones generales de estos dispositivos. De esta manera, la presente investigación constituye un importante paso en la evaluación de las perspectivas de aplicación de la robótica médica en el contexto de Cuba, además de asistir como fuente de información para el desarrollo de futuras líneas de investigación en esta esfera del conocimiento. El informe está organizado en tres capítulos, el primero aborda el marco teórico de la robótica médica; el segundo está dirigido al control, sistemas sensoriales y actuadores empleados en este tipo de aplicaciones y finalmente, el tercer capítulo incursiona en las posibilidades de empleo y aplicación en Cuba a partir de condiciones concretas, destacándose potencialidades para la implementación de sistemas robóticos de rehabilitación.esEste documento es Propiedad Patrimonial de la Universidad Central ¨Marta Abreu¨de Las Villas. El autor o autores conservan los derechos morales que como tal le son reconocidos por la Legislación vigente sobre Derecho de Autor. Los distintos Usuarios podrán copiar, distribuir, comunicar públicamente la obra y hacer obras derivadas; bajo las condiciones siguientes: 1. Reconocer y citar al autor original 2. No utilizar la obra con fines comerciales 3. No realizar modificación alguna a la obra 4. Compartir aquellos productos resultado del uso de la obra bajo la misma licencia de esta Los Usuarios pueden reutilizar los metadatos en cualquier medio sin autorización previa, siempre que los propósitos de su utilización sean sin ánimo de lucro y se provea el Identificador OAI, un enlace al registro de metadatos original, o se haga referencia al repositorio de donde han sido extraídos.Sistemas RobóticosAplicaciones MédicasControlSistemas SensorialesThesis